慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)

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ID
KAKEN_26700017seika  
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KAKEN_26700017seika.pdf
Type :application/pdf Download
Size :2.3 MB
Last updated :Oct 31, 2019
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Release Date
 
Title
Title 近接電力伝送の時空間操作による移動体の制御  
Kana キンセツ デンリョク デンソウ ノ ジクウカン ソウサ ニ ヨル イドウタイ ノ セイギョ  
Romanization Kinsetsu denryoku densō no jikūkan sōsa ni yoru idōtai no seigyo  
Other Title
Title An operation method for robots by proximity power transmission  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 杉浦, 裕太  
Kana スギウラ, ユウタ  
Romanization Sugiura, Yūta  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部 (矢上)・講師  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 40725967
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2019  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2018  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
本課題では,平面を移動する物体への床面からの近接での非接触電力伝送による電力供給及び電力の時空間操作による移動体の位置制御基盤構築を目指し,期間中では5つの成果を創出できた.具体的には,1. カード型インタフェースを用いた移動体の制御手法,2. 近接でのセンシング手法,3. 機械学習を用いた二次元通信システム上でのデバイス位置・回転計測手法,4. 移動体の軌道シミュレーション,5. 集束超音波装置を用いた実世界物体に対する駆動手法,を確立した.
In this research, we focus to construct a system that can transmit power to a robot and sense position of the robot using energy projection techniques. Five research results were created in this research. First, we developed card-type user interface that can control the behavior of the robot. Second, several proximity sensing techniques were proposed. Third, we developed a system of detecting the position of a device embedded with an antenna by sensing the electrical power from a two-dimensional communication (2DC) sheet by using machine learning. Forth, we prototyped a system that can simulate a path of the robot. Fifth, we created an energy projection method using a focused ultrasound to remotely control real world objects.
 
Table of contents

 
Keyword
ヒューマンコンピュータインタラクション  

ユーザインタフェース  

二次元通信  

バーチャルリアリテ ィ  

コンピューティング  

近接エネルギー伝送  

小型移動ロボット  
NDC
 
Note
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2014~2018
課題番号 : 26700017
研究分野 : ヒューマンインタフェース・インタラクション
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
131.113.194.249
Access conditions

 
Last modified date
Oct 31, 2019 11:11:02  
Creation date
Oct 31, 2019 11:11:02  
Registerd by
mediacenter
 
History
Oct 31, 2019    インデックス を変更
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2018 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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