慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_20760152seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 自動車の遠隔操縦における視覚情報の運転への影響評価と影響補償の為の車両制御の開発  
カナ ジドウシャ ノ エンカク ソウジュウ ニ オケル シカク ジョウホウ ノ ウンテン エノ エイキョウ ヒョウカ ト エイキョウ ホショウ ノ タメ ノ シャリョウ セイギョ ノ カイハツ  
ローマ字 Jidosha no enkaku soju ni okeru shikaku joho no unten eno eikyo hyoka to eikyo hosho no tame no sharyo seigyo no kaihatsu  
別タイトル
名前 Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct driving  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 大前, 学  
カナ オオマエ, マナブ  
ローマ字 Omae, Manabu  
所属 慶應義塾大学・政策・メディア研究科・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 10327679
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2010  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2009  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
自動車の遠隔操縦において、カメラの条件や映像の条件などが低速域での運転に与える影響を明らかにし、評価結果に基づき遠隔操縦車両およびその制御を構築した。視覚情報の影響評価により、カメラの視野角の影響が大きく、フレームレートや解像度などの無線通信の性能に依存する条件の影響は相対的に小さいことを明らかにした。さらに遠隔操縦と直接運転の比較においては、体感情報の欠如の影響が小さく、視覚情報に配慮した遠隔操縦にシステムにより、直接運転に近い遠隔操縦を実現できることを明らかにした。
 
目次

 
キーワード
自動車の自動運転システム(AVCSS)  

高度道路交通情報システム(ITS)  

遠隔操縦  

ヒューマンマシンインタフェース(HMI)  

電気自動車  
NDC
 
注記
研究種目 : 若手研究(B)

研究期間 : 2008~2009

課題番号 : 20760152

研究分野 : 自動車工学

科研費の分科・細目 : 機械工学・機械力学・制御
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Jun 03, 2011 09:00:00  
作成日
Jun 03, 2011 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2009年度 / 文部科学省
 
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