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KAKEN_22310103seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導  
カナ コガタ ロボット ニ ヨル タテモノ コウゾウ セイノウ ヒョウカ ト ヒナン ユウドウ  
ローマ字 Kogata robotto ni yoru tatemono kozo seino hyoka to hinan yudo  
別タイトル
名前 Structural assesment and evacuation guidance using small robots  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 三田, 彰  
カナ ミタ, アキラ  
ローマ字 Mita, Akira  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 60327674

名前 西, 宏章  
カナ ニシ, ヒロアキ  
ローマ字 Nishi, Hiroaki  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00365470

名前 小檜山, 雅之  
カナ コヒヤマ, マサユキ  
ローマ字 Kohiyama, Masayuki  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 10333577

名前 中澤, 和夫  
カナ ナカザワ, カズオ  
ローマ字 Nakazawa, Kazuo  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80217695
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2013  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2012  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した 。
 
目次

 
キーワード
センサ  

モニタリング  

ロボット  

構造性能  

避難  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2010~2012
課題番号 : 22310103
研究分野 : 社会システム工学・安全システム
科研費の分科・細目 : 社会・安全システム科学・社会システム工学・安全システム
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Oct 30, 2013 09:00:00  
作成日
Oct 30, 2013 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2012年度 / 日本学術振興会
 
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