| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_22310103seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:599.2 KB
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| Last updated |
:Oct 30, 2013 |
| Downloads |
: 883 |
Total downloads since Oct 30, 2013 : 883
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導
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| カナ |
コガタ ロボット ニ ヨル タテモノ コウゾウ セイノウ ヒョウカ ト ヒナン ユウドウ
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| ローマ字 |
Kogata robotto ni yoru tatemono kozo seino hyoka to hinan yudo
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| 別タイトル |
| 名前 |
Structural assesment and evacuation guidance using small robots
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
三田, 彰
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| カナ |
ミタ, アキラ
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| ローマ字 |
Mita, Akira
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 60327674
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| 名前 |
西, 宏章
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| カナ |
ニシ, ヒロアキ
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| ローマ字 |
Nishi, Hiroaki
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00365470
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| 名前 |
小檜山, 雅之
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| カナ |
コヒヤマ, マサユキ
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| ローマ字 |
Kohiyama, Masayuki
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 10333577
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| 名前 |
中澤, 和夫
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| カナ |
ナカザワ, カズオ
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| ローマ字 |
Nakazawa, Kazuo
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 80217695
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2013
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2012
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した 。
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2010～2012
課題番号 : 22310103
研究分野 : 社会システム工学・安全システム
科研費の分科・細目 : 社会・安全システム科学・社会システム工学・安全システム
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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