| Item Type |
Article |
| ID |
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| Image |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_18K17205seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:2.4 MB
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| Last updated |
:Nov 14, 2022 |
| Downloads |
: 184 |
Total downloads since Nov 14, 2022 : 184
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム
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| Kana |
カンカク キノウ ト カクチョウ ゲンジツ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット シュジュツ ナビゲーション システム
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| Romanization |
Kankaku kinō to kakuchō genjitsu o ōyōshita jutsusha shiengata robotto shujutsu nabigēshon shisutemu
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| Other Title |
| Title |
Surgeon-assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
臼田, 慎
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| Kana |
ウスダ, シン
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| Romanization |
Usuda, Shin
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| Affiliation |
慶應義塾大学・医学部 (信濃町) ・医師 (非常勤)
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 70445287
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| Name |
飯島, 大河
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| Kana |
イイジマ, タイガ
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| Romanization |
Iijima, Taiga
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| Affiliation |
神奈川県立産業技術総合研究所
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
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| Name |
松永, 卓也
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| Kana |
マツナガ, タクヤ
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| Romanization |
Matsunaga, Takuya
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| Affiliation |
神奈川県立産業技術総合研究所
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
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| Name |
下野, 誠通
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| Kana |
シモノ, トモユキ
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| Romanization |
Shimono, Tomoyuki
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| Affiliation |
横浜国立大学・大学院工学研究院・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
科研費研究者番号 : 90513292
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| Name |
大西, 公平
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| Kana |
オオニシ, コウヘイ
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| Romanization |
Ōnishi, Kōhei
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| Affiliation |
慶應義塾大学・新川崎先端研究教育連携スクエア・特任教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
科研費研究者番号 : 80137984
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| Name |
河奈, 裕正
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| Kana |
カワナ, ヒロマサ
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| Romanization |
Kawana, Hiromasa
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| Affiliation |
神奈川歯科大学・歯学部・診療科教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Collaborator
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| Link |
科研費研究者番号 : 50224803
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2021
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2020
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
以前より私は手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。 本研究では口腔外科手術で使用するバイラテラル制御を用いた手術支援用の触覚ロボットの開発と，口腔外科手術におけるナビゲーション手術の応用，適切な視覚情報の伝達について検討を行った．
For some time, I have been conducting research to prevent these medical errors and to enable treatment that conforms to the treatment plan by using force assistance with a robotic arm as a surgical navigation system. In this study, I developed a tactile robot for surgical assistance using bilateral control for use in oral surgery, and investigated the application of navigation surgery in oral surgery and the transmission of appropriate visual information.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 若手研究
研究期間 : 2018～2020
課題番号 : 18K17205
研究分野 : 口腔外科
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
| May 17, 2022 | | インデックス を変更 |
| Nov 14, 2022 | | Creator 著者ID,Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Abstract 内容,Note 注記 を変更 |
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| Index |
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| Related to |
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