| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_18K17205seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
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| Size |
:2.4 MB
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| Last updated |
:Nov 14, 2022 |
| Downloads |
: 241 |
Total downloads since Nov 14, 2022 : 241
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム
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| カナ |
カンカク キノウ ト カクチョウ ゲンジツ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット シュジュツ ナビゲーション システム
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| ローマ字 |
Kankaku kinō to kakuchō genjitsu o ōyōshita jutsusha shiengata robotto shujutsu nabigēshon shisutemu
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| 別タイトル |
| 名前 |
Surgeon-assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
臼田, 慎
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| カナ |
ウスダ, シン
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| ローマ字 |
Usuda, Shin
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| 所属 |
慶應義塾大学・医学部 (信濃町) ・医師 (非常勤)
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 70445287
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| 名前 |
飯島, 大河
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| カナ |
イイジマ, タイガ
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| ローマ字 |
Iijima, Taiga
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| 所属 |
神奈川県立産業技術総合研究所
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
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| 名前 |
松永, 卓也
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| カナ |
マツナガ, タクヤ
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| ローマ字 |
Matsunaga, Takuya
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| 所属 |
神奈川県立産業技術総合研究所
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
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| 名前 |
下野, 誠通
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| カナ |
シモノ, トモユキ
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| ローマ字 |
Shimono, Tomoyuki
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| 所属 |
横浜国立大学・大学院工学研究院・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 90513292
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| 名前 |
大西, 公平
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| カナ |
オオニシ, コウヘイ
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| ローマ字 |
Ōnishi, Kōhei
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| 所属 |
慶應義塾大学・新川崎先端研究教育連携スクエア・特任教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 80137984
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| 名前 |
河奈, 裕正
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| カナ |
カワナ, ヒロマサ
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| ローマ字 |
Kawana, Hiromasa
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| 所属 |
神奈川歯科大学・歯学部・診療科教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Collaborator
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 50224803
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2021
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2020
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
以前より私は手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。 本研究では口腔外科手術で使用するバイラテラル制御を用いた手術支援用の触覚ロボットの開発と，口腔外科手術におけるナビゲーション手術の応用，適切な視覚情報の伝達について検討を行った．
For some time, I have been conducting research to prevent these medical errors and to enable treatment that conforms to the treatment plan by using force assistance with a robotic arm as a surgical navigation system. In this study, I developed a tactile robot for surgical assistance using bilateral control for use in oral surgery, and investigated the application of navigation surgery in oral surgery and the transmission of appropriate visual information.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 若手研究
研究期間 : 2018～2020
課題番号 : 18K17205
研究分野 : 口腔外科
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
| May 17, 2022 | | インデックス を変更 |
| Nov 14, 2022 | | 著者 著者ID,著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,抄録 内容,注記 注記 を変更 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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