慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_18K17205seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム  
カナ カンカク キノウ ト カクチョウ ゲンジツ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット シュジュツ ナビゲーション システム  
ローマ字 Kankaku kinō to kakuchō genjitsu o ōyōshita jutsusha shiengata robotto shujutsu nabigēshon shisutemu  
別タイトル
名前 Surgeon-assisted robotic surgery navigation system based on bilateral control and augmented reality  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 臼田, 慎  
カナ ウスダ, シン  
ローマ字 Usuda, Shin  
所属 慶應義塾大学・医学部 (信濃町) ・医師 (非常勤)  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 70445287

名前 飯島, 大河  
カナ イイジマ, タイガ  
ローマ字 Iijima, Taiga  
所属 神奈川県立産業技術総合研究所  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク  

名前 松永, 卓也  
カナ マツナガ, タクヤ  
ローマ字 Matsunaga, Takuya  
所属 神奈川県立産業技術総合研究所  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク  

名前 下野, 誠通  
カナ シモノ, トモユキ  
ローマ字 Shimono, Tomoyuki  
所属 横浜国立大学・大学院工学研究院・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク 科研費研究者番号 : 90513292

名前 大西, 公平  
カナ オオニシ, コウヘイ  
ローマ字 Ōnishi, Kōhei  
所属 慶應義塾大学・新川崎先端研究教育連携スクエア・特任教授  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80137984

名前 河奈, 裕正  
カナ カワナ, ヒロマサ  
ローマ字 Kawana, Hiromasa  
所属 神奈川歯科大学・歯学部・診療科教授  
所属(翻訳)  
役割 Collaborator  
外部リンク 科研費研究者番号 : 50224803
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2021  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2020  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
以前より私は手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。 本研究では口腔外科手術で使用するバイラテラル制御を用いた手術支援用の触覚ロボットの開発と,口腔外科手術におけるナビゲーション手術の応用,適切な視覚情報の伝達について検討を行った.
For some time, I have been conducting research to prevent these medical errors and to enable treatment that conforms to the treatment plan by using force assistance with a robotic arm as a surgical navigation system.  In this study, I developed a tactile robot for surgical assistance using bilateral control for use in oral surgery, and investigated the application of navigation surgery in oral surgery and the transmission of appropriate visual information.
 
目次

 
キーワード
ロボットサージェリー  

ナビゲーションサージェリー  

歯科インプラント  

ロボットアーム  
NDC
 
注記
研究種目 : 若手研究
研究期間 : 2018~2020
課題番号 : 18K17205
研究分野 : 口腔外科
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Nov 14, 2022 11:25:30  
作成日
May 17, 2022 13:23:30  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
May 17, 2022    インデックス を変更
Nov 14, 2022    著者 著者ID,著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,抄録 内容,注記 注記 を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2020年度 / 日本学術振興会
 
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