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KAKEN_16K15968seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成  
カナ ハプティクス ギジュツ オ カツヨウシタ カイゴ ロボット カイハツ カテイ ニ オケル ヒョウカ ツール ノ サクセイ  
ローマ字 Haputikusu gijutsu o katsuyōshita kaigo robotto kaihatsu katei ni okeru hyōka tsūru no sakusei  
別タイトル
名前 Creation of a tool to evaluate the process of developing caregiving robots that utilize haptic technology  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 太田, 喜久子  
カナ オオタ, キクコ  
ローマ字 Ota, Kikuko  
所属 慶應義塾大学・看護医療学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 60119378

名前 大西, 公平  
カナ オオニシ, コウヘイ  
ローマ字 Onishi, Kohei  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80137984

名前 里宇, 明元  
カナ リウ, メイゲン  
ローマ字 Riu, Meigen  
所属 慶應義塾大学・医学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 60146701

名前 増谷, 順子  
カナ マスヤ, ジュンコ  
ローマ字 Masuya, Junko  
所属 首都大学東京・人間健康科学研究科・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 50709326

名前 真志田, 祐理子  
カナ マシダ, ユリコ  
ローマ字 Mashida, Yuriko  
所属 慶應義塾大学・看護医療学部・助教  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 90726580

名前 加藤, 星羅  
カナ カトウ, セイラ  
ローマ字 Kato, Seira  
所属  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク  

名前 平尾, 美佳  
カナ ヒラオ, ミカ  
ローマ字 Hirao, Mika  
所属  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク  
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2018  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2017  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本研究では, 介護現場における介護ロボットの適正な活用を目指し, 当事者の視点を取り入れた主観的, 客観的に評価できるツールの作成に取り組んでいる。本研究で対象とする介護ロボットは, ハプティクス技術を有した新しい介護ロボットであり, 企業や理工学だけでなく, リハビリ・看護といったケア現場の専門家も参画し, 開発を進めている。
本研究の第一段階として, 当事者である援助者や高齢者に聞き取り調査を行い, どのような生活場面でロボットを活用したいかについてのニーズを把握した。そして, 焦点化した援助場面における介護ロボットの支援内容・方法について開発メンバーとともに協議を重ね, 評価枠組み案を作成した。
In this study, we endeavored to create a tool to evaluate the appropriate utilization of caregiving robots in the nursing setting, both objectively and subjectively, incorporating the point of view of the relevant parties. The caregiving robot used in this study was a new model with haptic technology and its development is progressing with the participation of experts in fields of care, such as rehabilitation and nursing, in addition to the participation of business, science, and engineering experts.
As the first step of this study, an interview survey was carried out with the concerned parties-caregivers and older adults-to grasp their needs regarding the aspects of daily life in which they would like to utilize a robot. Subsequently, through repeated discussions with the development team members focusing on the type of support and method of using the caregiving robot in the care setting, a draft of the evaluative framework was created.
 
目次

 
キーワード
介護ロボット  

評価ツール  

ハプティクス技術  

移乗動作支援  
NDC
 
注記
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2016~2017
課題番号 : 16K15968
研究分野 : 老年看護学
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Jul 26, 2019 11:13:46  
作成日
Nov 12, 2018 15:24:01  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
Nov 12, 2018    インデックス を変更
Jul 26, 2019    出版地 場所,出版者 名前,出版者 カナ,出版者 ローマ字,日付 出版年(from:yyyy),日付 出版年(to:yyyy),日付 作成日(yyyy-mm-dd),日付 記録日(yyyy-mm-dd),形態,上位タイトル 名前,上位タイトル 翻訳,上位タイトル 巻,上位タイトル 号,上位タイトル 年,上位タイトル 月,上位タイトル 開始ページ,上位タイトル 終了ページ,ISSN,ISBN,DOI,URI,JaLCDOI,NII論文ID,医中誌ID,その他ID,博士論文情報 学位授与番号,博士論文情報 学位授与年月日,博士論文情報 学位名,博士論文情報 学位授与機関,抄録 内容,目次,キーワード,NDC,注記,言語,資源タイプ,ジャンル,著者版フラグ,本文URI URI,アクセス条件 を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2017年度 / 日本学術振興会
 
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