慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_17K06439seika  
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KAKEN_17K06439seika.pdf
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Size :358.7 KB
Last updated :Mar 5, 2021
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Release Date
 
Title
Title 位相情報を用いた物体認識のための高精度位置・姿勢推定に関する研究  
Kana イソウ ジョウホウ オ モチイタ ブッタイ ニンシキ ノ タメ ノ コウセイド イチ・シセイ スイテイ ニ カンスル ケンキュウ  
Romanization Isō jōhō o mochiita buttai ninshiki no tame no kōseido ichi shisei suitei ni kansuru kenkyū  
Other Title
Title High accuracy position and pose estimation for object recognition using phase information  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 池原, 雅章  
Kana イケハラ, マサアキ  
Romanization Ikehara, Masaaki  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 00212796
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2020  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2019  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
物体検出とは、対象物体を認識し、高精度な位置・姿勢推定を行うことである。この技術は産業における自動生産ラインやロボットビジョンにおいて非常に重要である。動画像符号化におけるシフト量推定やステレオビジョン等、その応用は広範囲である。本研究課題では、位相情報を用いて、対象物体の高精度なサブピクセル精度の位置・姿勢推定を行うことを目的とした。位置的精度を追求する研究は少ないが、従来法と比較して1桁以上高い精度の推定が可能になったのみならず、一次元処理を基本とするため超高速な推定が可能になった。本研究により画像処理分野のみならず、産業応用上極めて経済効果の高い成果が期待できる。
Rotation and scale estimation of images are fundamental tasks in image registration. The conventional estimation method uses log-polar transform and 1D shift estimation to estimate rotation and scale regardless of the shift of images. However, this transform requires interpolation of the frequency components, which causes estimation error. We propose a rotation and scale estimation algorithm based on the Radon transform and sub-pixel shift estimation. The Radon transform can estimate the rotation independent of the shift and can reduce the influence of interpolation error. In addition, sub-pixel shift estimation using a linear approximation of the phase component improves the precision of 1D shift estimation and achieves accurate rotation estimation. The proposed method was evaluated on test images, and the results demonstrate that the proposed method has higher accuracy compared with the log-polar transform.
 
Table of contents

 
Keyword
物体検出  

姿勢推定  

サブピクセル精度  
NDC
 
Note
研究種目 : 基盤研究 (C) (一般)
研究期間 : 2017~2019
課題番号 : 17K06439
研究分野 : 信号処理、画像処理
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
131.113.194.249
Access conditions

 
Last modified date
Mar 05, 2021 13:23:36  
Creation date
Mar 05, 2021 13:23:36  
Registerd by
mediacenter
 
History
Mar 5, 2021    インデックス を変更
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2019 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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