慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_20300079seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 視聴触覚フィードバック遠隔操作における装飾器の性能評価  
カナ シチョウ ショッカク フィードバック エンカク ソウサ ニ オケル ソウショクキ ノ セイノウ ヒョウカ  
ローマ字 Shicho shokkaku fidobakku enkaku sosa ni okeru soshokuki no seino hyoka  
別タイトル
名前 Performance evaluation of decorators for a teleoperation with visual-auditory-tactile feedbacks  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 矢向, 高弘  
カナ ヤコウ, タカヒロ  
ローマ字 Yako, Takahiro  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 20286652
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2011  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2010  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
遠隔操作システムの操作性は、操作者に提示される情報の質に依存するが、通信に起因する提示遅延は避けることができない。そこで、より低遅延で届く情報を用いて高遅延で届く情報を装飾することで、システム全体の遅延に対する影響を緩和しようとするのが本研究の着想である。本研究では、視覚・聴覚・触覚の提示それぞれの提示遅延を任意に設定可能な遠隔操作システムを開発した。これを用いて様々な提示遅延条件下での操作性低下を実験的に調査した結果、視覚提示遅延は200msを超えると劇的に操作性が低下することなどの基礎データを得ることができた。また触覚情報を用いて視覚・聴覚情報を装飾することにより、200msを超える提示遅延環境下での操作性を大幅に改善できることなどの提案手法の有効性を検証することができた。
 
目次

 
キーワード
感性認知科学  

遠隔操作  

視聴触覚フィードバック  

マルチメディア通信  

装飾器  

バイラテラル制御  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(B)

研究期間 : 2008~2010

課題番号 : 20300079

研究分野 : 実時間処理・コンピュータ通信・ヒューマンインタフェース

科研費の分科・細目 : 情報学・感性情報学・ソフトコンピューティング
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Mar 29, 2012 09:00:00  
作成日
Mar 29, 2012 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2010年度 / 日本学術振興会
 
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