| Item Type |
Article |
| ID |
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| Preview |
| Image |
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| Caption |
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| Full text |
KO11003001-20230304-0058.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:672.1 KB
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| Last updated |
:Feb 20, 2024 |
| Downloads |
: 109 |
Total downloads since Feb 20, 2024 : 109
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
Goal inference via corrective path demonstration for human-robot collaboration
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| Kana |
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| Romanization |
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| Other Title |
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| Creator |
| Name |
大西, 史弥
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| Kana |
オオニシ, フミヤ
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| Romanization |
Ōnishi, Fumiya
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| Affiliation |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
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| Link |
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| Name |
川崎, 陽祐
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| Kana |
カワサキ, ヨウスケ
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| Romanization |
Kawasaki, Yōsuke
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| Affiliation |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
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| Link |
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| Name |
髙橋, 正樹
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| Kana |
タカハシ, マサキ
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| Romanization |
Takahashi, Masaki
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| Affiliation |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
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| Link |
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
| Name |
慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム
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| Kana |
ケイオウ ギジュク ダイガク AI・コウド プログラミング コンソーシアム
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| Romanization |
Keiō gijuku daigaku AI kōdo puroguramingu konsōshiamu
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2023
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
AICカンファレンス予稿集
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2023
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| Month |
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| Start page |
58
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| End page |
58
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
協働搬送ロボットは，円滑な協働のために，ユーザが作業を行いやすい位置へ物資を搬送する必要がある．しかし，そのような位置はユーザの好みや周囲環境によって異なるため，全てを事前想定することは困難である．そこで，ユーザによるロボットの位置の修正経路を活用し，目的地推論を少ない試行回数で逐次学習する手法を提案した．具体的には，修正経路上の複数の位置を学習に用い，さらに，修正経路の始点は不満，終点は所望な目的地と捉え，所望と不満な目的地の両方を学習することで，効率的に推論を改善した．また，実機検証により提案手法の有効性を確認した．
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| Table of contents |
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| Keyword |
| Learning from demonstration
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| Human-robot collaboration
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| NDC |
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| Note |
会議名 : AICカンファレンス2023
開催地 : 慶應義塾大学日吉キャンパス
日時 : 2023年3月4日
第3章既発表セッション要旨
既発表要旨-7
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
| Feb 20, 2024 | | インデックス を変更 |
| Feb 20, 2024 | | Creator 著者ID,Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Creator,Note 注記 を変更 |
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| Index |
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| Related to |
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