| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KO11003001-20230304-0058.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:672.1 KB
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| Last updated |
:Feb 20, 2024 |
| Downloads |
: 207 |
Total downloads since Feb 20, 2024 : 207
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
Goal inference via corrective path demonstration for human-robot collaboration
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 別タイトル |
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| 著者 |
| 名前 |
大西, 史弥
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| カナ |
オオニシ, フミヤ
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| ローマ字 |
Ōnishi, Fumiya
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| 所属 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 名前 |
川崎, 陽祐
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| カナ |
カワサキ, ヨウスケ
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| ローマ字 |
Kawasaki, Yōsuke
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| 所属 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 名前 |
髙橋, 正樹
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| カナ |
タカハシ, マサキ
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| ローマ字 |
Takahashi, Masaki
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| 所属 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
| 名前 |
慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム
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| カナ |
ケイオウ ギジュク ダイガク AI・コウド プログラミング コンソーシアム
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| ローマ字 |
Keiō gijuku daigaku AI kōdo puroguramingu konsōshiamu
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2023
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
AICカンファレンス予稿集
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2023
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| 月 |
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| 開始ページ |
58
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| 終了ページ |
58
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
協働搬送ロボットは，円滑な協働のために，ユーザが作業を行いやすい位置へ物資を搬送する必要がある．しかし，そのような位置はユーザの好みや周囲環境によって異なるため，全てを事前想定することは困難である．そこで，ユーザによるロボットの位置の修正経路を活用し，目的地推論を少ない試行回数で逐次学習する手法を提案した．具体的には，修正経路上の複数の位置を学習に用い，さらに，修正経路の始点は不満，終点は所望な目的地と捉え，所望と不満な目的地の両方を学習することで，効率的に推論を改善した．また，実機検証により提案手法の有効性を確認した．
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| 目次 |
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| キーワード |
| Learning from demonstration
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| Human-robot collaboration
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| NDC |
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| 注記 |
会議名 : AICカンファレンス2023
開催地 : 慶應義塾大学日吉キャンパス
日時 : 2023年3月4日
第3章既発表セッション要旨
既発表要旨-7
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
| Feb 20, 2024 | | インデックス を変更 |
| Feb 20, 2024 | | 著者 著者ID,著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,著者,注記 注記 を変更 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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