| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KO11003001-20230304-0050.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:839.8 KB
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| Last updated |
:Feb 20, 2024 |
| Downloads |
: 135 |
Total downloads since Feb 20, 2024 : 135
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
Relational Future Captioning Model for explaining likely collisions in daily tasks
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 別タイトル |
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| 著者 |
| 名前 |
神原, 元就
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| カナ |
カンバラ, モトナリ
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| ローマ字 |
Kambara, Motonari
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| 所属 |
慶應義塾大学
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| 所属(翻訳) |
Keio University
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 名前 |
杉浦, 孔明
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| カナ |
スギウラ, コウメイ
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| ローマ字 |
Sugiura, Komei
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| 所属 |
慶應義塾大学
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| 所属(翻訳) |
Keio University
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
| 名前 |
慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム
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| カナ |
ケイオウ ギジュク ダイガク AI・コウド プログラミング コンソーシアム
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| ローマ字 |
Keiō gijuku daigaku AI kōdo puroguramingu konsōshiamu
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2023
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
AICカンファレンス予稿集
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2023
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| 月 |
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| 開始ページ |
50
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| 終了ページ |
54
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
Domestic service robots that support daily tasks are a promising solution for elderly or disabled people. It is crucial for domestic service robots to explain the collision risk before they perform actions. In this paper, our aim is to generate a caption about a future event. We propose the Relational Future Captioning Model (RFCM), a crossmodal language generation model for the future captioning task. The RFCM has the Relational Self-Attention Encoder to extract the relationships between events more effectively than the conventional self-attention in transformers. We conducted comparison experiments, and the results show the RFCM outperforms a baseline method on two datasets.
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| 目次 |
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| キーワード |
| Relational Self-Attention
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| NDC |
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| 注記 |
会議名 : AICカンファレンス2023
開催地 : 慶應義塾大学日吉キャンパス
日時 : 2023年3月4日
第3章既発表セッション要旨
既発表要旨-3
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
| Feb 20, 2024 | | インデックス を変更 |
| Feb 20, 2024 | | 著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,注記 注記 を変更 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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