外骨格ロボットの特長である「キネマティクス/ダイナミクスの精密制御性」と, ロボットによる基礎的運動学習研究の成果である「無意識的な運動学習」を活かした, リーチング動作に関する新しいリハビリテーション手法の概念実証研究をおこなった。具体的には, 上肢到達運動訓練時に自動的に運動負荷や介助を与えるロボティック・リハビリテーション法を開発し, 被験者に気づかれることなく発揮張力や使用手選択に関わる意思決定プロセスについて, 無意識的な運動学習を進めることが可能であることを示した。また, パイロット解析の結果から, その際に関わる脳領域を検出することが可能であることを示した。
The present study focused on the advantages of exoskeleton type robotic devices, i.e. precise controllability of kinematics/dynamics and possible accessibility to implicit motor learning process, and tested the feasibility of its application to arm motor rehabilitation to promote upper limb reaching movements. Gradual increment of force applied to one arm was first programmed, and tested its effects on decision making of arm choice and force exerted. The results showed implicit learning can be induced both in healthy and stroke patients with hemiplegia. The pilot study also showed feasibility that functional MRI and Volume based morphometry can detect associated cortical/sub-cortical areas that are used underlying such am implicit motor learning. These study shows the feasibility of implicit learning by exoskeleton robotic intervention in arm motor rehabilitation.

研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2013～2015
課題番号 : 25702034
研究分野 : リハビリテーション医学, 神経科学, 生体医工学