| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_24686037seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:505.3 KB
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| Last updated |
:Apr 11, 2016 |
| Downloads |
: 369 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
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| カナ |
タジユウド システム エネルギー ヘンカン ニ モトズク チョウビサイ コウドウ クウカン キバン ノ コウチク
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| ローマ字 |
Tajiyudo shisutemu enerugi henkan ni motozuku chobisai kodo kukan kiban no kochiku
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| 別タイトル |
| 名前 |
Development of Ultrafine Action Space Based on Multi-Degree-of-Freedom Systems-Energy Conversion
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
桂, 誠一郎
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| カナ |
カツラ, セイイチロウ
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| ローマ字 |
Katsura, Seiichiro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00401779
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2015
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2014
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
本研究は, 人間行動空間と超微細行動空間のインタフェースとなる多自由度ピコスケールハプティクス基盤を構築することを目的として行われた。具体的には, 加速度ベースバイラテラル制御の性能を最大限に発揮するためのハードウェア・ソフトウェア統合技術の開発を行った。このピコスケールハプティクス技術基盤により, 力スケーリング, 位置スケーリングをそれぞれ10万倍まで増大させたマクロ－マイクロバイラテラル制御を達成することに成功した。
Goal of this research was to develop fundamentals of multi-degree-of-freedom pico-scale haptics that is the interface between human-action space and ultrafine-action space. In particular, we developed an integration technology of the hardware and software to obtain the maximum performance of an acceleration-based bilateral control. As a result, macro-micro bilateral control with hundred-thousandfold scaling for both force and position was achieved by the pico-scale haptics fundamentals.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2012～2014
課題番号 : 24686037
研究分野 : 電力工学, 電力変換, 電気機器
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 関連アイテム |
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