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KAKEN_24686037seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築  
カナ タジユウド システム エネルギー ヘンカン ニ モトズク チョウビサイ コウドウ クウカン キバン ノ コウチク  
ローマ字 Tajiyudo shisutemu enerugi henkan ni motozuku chobisai kodo kukan kiban no kochiku  
別タイトル
名前 Development of Ultrafine Action Space Based on Multi-Degree-of-Freedom Systems-Energy Conversion  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 桂, 誠一郎  
カナ カツラ, セイイチロウ  
ローマ字 Katsura, Seiichiro  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 00401779
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2015  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2014  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本研究は, 人間行動空間と超微細行動空間のインタフェースとなる多自由度ピコスケールハプティクス基盤を構築することを目的として行われた。具体的には, 加速度ベースバイラテラル制御の性能を最大限に発揮するためのハードウェア・ソフトウェア統合技術の開発を行った。このピコスケールハプティクス技術基盤により, 力スケーリング, 位置スケーリングをそれぞれ10万倍まで増大させたマクロ-マイクロバイラテラル制御を達成することに成功した。
Goal of this research was to develop fundamentals of multi-degree-of-freedom pico-scale haptics that is the interface between human-action space and ultrafine-action space. In particular, we developed an integration technology of the hardware and software to obtain the maximum performance of an acceleration-based bilateral control. As a result, macro-micro bilateral control with hundred-thousandfold scaling for both force and position was achieved by the pico-scale haptics fundamentals.
 
目次

 
キーワード
システムエネルギー変換  

電気機器工学  

ハプティクス  

モーションコントロール  

電機統合システム  

力触覚  
NDC
 
注記
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2012~2014
課題番号 : 24686037
研究分野 : 電力工学, 電力変換, 電気機器
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Apr 11, 2016 09:42:46  
作成日
Apr 11, 2016 09:42:46  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2014年度 / 日本学術振興会
 
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