| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_22860055seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Oct 16, 2012 |
| Downloads |
: 987 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
ヘテロジニアスハプティックネットワークにおける遠隔空間共有技術の研究
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| カナ |
ヘテロジニアス ハプティック ネットワーク ニ オケル エンカク クウカン キョウユウ ギジュツ ノ ケンキュウ
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| ローマ字 |
Heterojiniasu haputikku nettowaku ni okeru enkaku kukan kyoyu gijutsu no kenkyu
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| 別タイトル |
| 名前 |
Research on remote-space sharing in heterogeneous haptic networks
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
久保, 亮吾
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| カナ |
クボ, リヨウゴ
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| ローマ字 |
Kubo, Ryogo
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・助教
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00582199
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2012
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2011
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
ハプティック通信は遠隔地に触覚情報を伝送するための基盤技術である。本研究では、ハプティック通信における触覚デバイスの高度化およびネットワーク環境の多様化を考慮して、遠隔操作システムの制御系設計および評価を行った。遠隔操作システムとしては、1対1のバイラテラルシステムと1対多のマルチラテラルシステムを対象とした。また、ネットワーク遅延が制御性能に及ぼす影響を評価し、ネットワーク状況に応じた適切な制御系設計を実現するクラウド型ハプティック通信技術および高信頼ハプティック通信技術を提案した。
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 研究活動スタート支援
研究期間 : 2010～2011
課題番号 : 22860055
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電力工学・電力変換・電気機器
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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