| Item Type |
Article |
| ID |
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| Image |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_22310103seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:599.2 KB
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| Last updated |
:Oct 30, 2013 |
| Downloads |
: 1010 |
Total downloads since Oct 30, 2013 : 1010
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導
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| Kana |
コガタ ロボット ニ ヨル タテモノ コウゾウ セイノウ ヒョウカ ト ヒナン ユウドウ
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| Romanization |
Kogata robotto ni yoru tatemono kozo seino hyoka to hinan yudo
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| Other Title |
| Title |
Structural assesment and evacuation guidance using small robots
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
三田, 彰
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| Kana |
ミタ, アキラ
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| Romanization |
Mita, Akira
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 60327674
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| Name |
西, 宏章
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| Kana |
ニシ, ヒロアキ
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| Romanization |
Nishi, Hiroaki
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 00365470
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| Name |
小檜山, 雅之
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| Kana |
コヒヤマ, マサユキ
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| Romanization |
Kohiyama, Masayuki
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 10333577
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| Name |
中澤, 和夫
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| Kana |
ナカザワ, カズオ
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| Romanization |
Nakazawa, Kazuo
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 80217695
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2013
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2012
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した 。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2010～2012
課題番号 : 22310103
研究分野 : 社会システム工学・安全システム
科研費の分科・細目 : 社会・安全システム科学・社会システム工学・安全システム
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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