慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)

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ID
KAKEN_22310103seika  
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KAKEN_22310103seika.pdf
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Last updated :Oct 30, 2013
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Release Date
 
Title
Title 小型ロボットによる建物構造性能評価と避難誘導  
Kana コガタ ロボット ニ ヨル タテモノ コウゾウ セイノウ ヒョウカ ト ヒナン ユウドウ  
Romanization Kogata robotto ni yoru tatemono kozo seino hyoka to hinan yudo  
Other Title
Title Structural assesment and evacuation guidance using small robots  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 三田, 彰  
Kana ミタ, アキラ  
Romanization Mita, Akira  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 60327674

Name 西, 宏章  
Kana ニシ, ヒロアキ  
Romanization Nishi, Hiroaki  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 00365470

Name 小檜山, 雅之  
Kana コヒヤマ, マサユキ  
Romanization Kohiyama, Masayuki  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 10333577

Name 中澤, 和夫  
Kana ナカザワ, カズオ  
Romanization Nakazawa, Kazuo  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 80217695
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2013  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2012  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した 。
 
Table of contents

 
Keyword
センサ  

モニタリング  

ロボット  

構造性能  

避難  
NDC
 
Note
研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2010~2012
課題番号 : 22310103
研究分野 : 社会システム工学・安全システム
科研費の分科・細目 : 社会・安全システム科学・社会システム工学・安全システム
 
Language
日本語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
131.113.194.249
Access conditions

 
Last modified date
Oct 30, 2013 09:00:00  
Creation date
Oct 30, 2013 09:00:00  
Registerd by
mediacenter
 
History
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2012 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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