| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_21560473seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:206.3 KB
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| Last updated |
:Oct 16, 2012 |
| Downloads |
: 1903 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究
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| カナ |
モデル ベースト セイギョ ノ タメ ノ システム ドウテイ ニ カンスル ケンキュウ
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| ローマ字 |
Moderu besuto seigyo no tame no shisutemu dotei ni kansuru kenkyu
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| 別タイトル |
| 名前 |
A study on system identification for model-based control
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
足立, 修一
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| カナ |
アダチ, シュウイチ
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| ローマ字 |
Adachi, Shuichi
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 40222624
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| 名前 |
平田, 光男
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| カナ |
ヒラタ, ミツオ
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| ローマ字 |
Hirata, Mitsuo
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| 所属 |
宇都宮大学・工学研究科・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 50282447
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2012
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2011
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
モデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。 特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検討を行った。そして, 制御理論の産業応用問題(たとえば, 自動車, 精密機器, 航空・宇宙, ロボット, 医用機器など)におけるシステム同定の適用例を通して, 検討してきたシステム同定理論の検証を行った。
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2009～2011
課題番号 : 21560473
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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