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KAKEN_19560454seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 非線形物理モデルの同定法の開発と予測および制御への応用に関する研究  
カナ ヒセンケイ ブツリ モデル ノ ドウテイホウ ノ カイハツ ト ヨソク オヨビ セイギョ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ  
ローマ字 hisenkei butsuri moderu no doteiho no kaihatsu to yosoku oyobi seigyo eno oyo ni kansuru kenkyu  
別タイトル
名前 Study on Identification of Nonlinear Physical Models with Applications to Prediction and Control  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 佐野, 昭  
カナ サノ, アキラ  
ローマ字 SANO, AKIRA  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号:10051765
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2009  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2008  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
制御対象である非線形物理系を表現するモデルをモデルパラメータに対して線形表現することにより、実時間同定、適応制御、および適応予測を実装する方法論を開発し、モデル化誤差や不確かさに対して系全体のロバスト安定性を補償した適応アルゴリズムの導出、および具体的な対象として、ヒステリシス特性を含む非線形摩擦の存在下の適応位置制御、MRダンパの非線形補償、OFDM通信における高出力増幅器の非線形補償、ハマーシュタイン系の非線形補償、ピエゾ素子を用いたアクティブノイズコントロールなどの事例を通して、提案法の有効性を明らかにした。
 
目次

 
キーワード
適応制御  

適応フィードフォワード制御  

非線形補償  

MRダンパ  

非線形増幅器  

アクティブノイズコントロール  

ピエゾアクチュエータ  
NDC
 
注記
研究種目:基盤研究(C)

研究期間:2007~2008

課題番号:19560454

研究分野:工学

科研費の分科・細目:電気電子工学・制御工学
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Dec 24, 2009 09:00:00  
作成日
Dec 24, 2009 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2008年度 / 日本学術振興会
 
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