慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)

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KAKEN_18H00968seika  
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KAKEN_18H00968seika.pdf
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Release Date
 
Title
Title 健康寿命を延ばすロボット共生住空間  
Kana ケンコウ ジュミョウ オ ノバス ロボット キョウセイ ジュウクウカン  
Romanization Kenkō jumyō o nobasu robotto kyōsei jūkūkan  
Other Title
Title Robot symbiosis living space to extend the healthy life expectancy  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 三田, 彰  
Kana ミタ, アキラ  
Romanization Mita, Akira  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 60327674

Name 高橋, 正樹  
Kana タカハシ, マサキ  
Romanization Takahashi, Masaki  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 10398638

Name 渡邊, 朗子  
Kana ワタナベ, アキコ  
Romanization Watanabe, Akiko  
Affiliation 東洋大学・情報連携学部・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 80286632

Name 伊香賀, 俊治  
Kana イカガ, トシハル  
Romanization Ikaga, Toshiharu  
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team member  
Link 科研費研究者番号 : 30302631
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2022  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2021  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
代表的な家庭内事故である転倒骨折事故は40歳前後から増え始め、高齢になってからの対策では遅すぎることがわかってきた。こうした背景を踏まえ、本研究では比較的若い健康な世代も対象として、ロボットを住空間に組み込み、普段の生活の場である住空間自身が居住者の身体・認知機能の低下を把握し、運動や医療介入につなぎ、疾病・事故予防のための良好な照明環境の制御も行うロボット共生住空間の創造を目指して基礎的なアルゴリズムの提案と検証を行った。
Fall fracture accidents, which are typical domestic accidents, began to increase around the age of 40, and it has become clear that countermeasures for old age are too late. This study targets relatively young and healthy generations based on this social background by incorporating robots into the living space. The living space itself, which is the place of daily living, grasps the deterioration of the physical and cognitive functions of the resident. Therefore, we proposed and verified basic algorithms to create a robot-friendly living space that connects to exercise and medical intervention and controls an excellent lighting environment for disease and accident prevention.
 
Table of contents

 
Keyword
健康寿命  

ロボット  

居住空間  

介護  
NDC
 
Note
研究種目 : 基盤研究 (B) (一般)
研究期間 : 2018~2021
課題番号 : 18H00968
研究分野 : 生命化建築、構造ヘルスモニタリング
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Dec 23, 2024 16:11:47  
Creation date
Dec 23, 2024 15:20:22  
Registerd by
mediacenter
 
History
Dec 23, 2024    インデックス を変更
Dec 23, 2024    Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Creator 著者ID,Abstract 内容,Note 注記 を変更
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2021 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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