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KAKEN_17K14704seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル モデル集合のみで展開する大規模複雑系の解析・設計論  
カナ モデル シュウゴウ ノミ デ テンカイスル ダイキボ フクザツケイ ノ カイセキ・セッケイロン  
ローマ字 Moderu shūgō nomi de tenkaisuru daikibo fukuzatsukei no kaiseki sekkeiron  
別タイトル
名前 Model-set-based analysis and design of large-scale complex systems  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 井上, 正樹  
カナ イノウエ, マサキ  
ローマ字 Inoue, Masaki  
所属 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・講師  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80725680
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2020  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2019  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
交通ネットワークや電力系統のような大規模システムを制御・管理するための基礎理論構築に取り組んだ.大規模システムの記述に適した数理モデルとして,システム内部のエネルギーの増減を表現する消散不等式を採用し,安定性や外乱性能などの解析方法,さらに制御方策までを提案した.また,理論を応用し広く産業界で使われるモデル予測制御の超高速化と安定性保証でも成果を得た.さらに,研究過程で得た着想をもとに,人と機械の協調システムに対する「弱い制御」という新しい概念を提案した.その実現を与えたあと,エネルギー管理システムや航空管制システムへの応用展開まで取り組み成果を得た.
This research project aims at developing fundamental theory for control and management of large-scale systems. The systems are expressed by the dissipation inequality. Then, the stability and control performance analysis of the large-scale systems has been performed, which contributes to reliable control-systems design. The project has also addressed the cooperative control problem for human-machine interactive systems and has presented a novel concept of "weak control". The concept has been realized in design problems of reliable energy management and air traffic control systems.
 
目次

 
キーワード
モデルセットベース制御  

消散性  

大規模システム  

弱い制御  

モデル予測制御  

航空管制システム  

エネルギー管理システム  
NDC
 
注記
研究種目 : 若手研究 (B)
研究期間 : 2017~2019
課題番号 : 17K14704
研究分野 : システム制御工学
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Mar 05, 2021 13:26:37  
作成日
Mar 05, 2021 13:26:37  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
Mar 5, 2021    インデックス を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2019年度 / 日本学術振興会
 
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