| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_16H06079seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:409.8 KB
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| Last updated |
:Mar 5, 2021 |
| Downloads |
: 445 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発
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| カナ |
リキショッカク ダイタイ ト ドウサ ダイコウ オ ジツゲンスル ソクブ ソウチャクガタ コガタ インターフェース ノ カイハツ
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| ローマ字 |
Rikishokkaku daitai to dōsa daikō o jitsugensuru sokubu sōchakugata kogata intāfēsu no kaihatsu
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| 別タイトル |
| 名前 |
Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
野崎, 貴裕
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| カナ |
ノザキ, タカヒロ
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| ローマ字 |
Nozaki, Takahiro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・講師
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20734479
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2020
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2019
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作業をこなしている。しかし、義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊する危険がある。本研究では小型アクチュエータを搭載した足部インターフェースを開発し、従来は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これにより、力強さと繊細さを兼ね備え、かつ、環境適応性の高い動作を実現することが可能となり、事故や疾患等により失われた身体機能を支援することが可能となった。
Human beings utilize the tactile sensation to adjust the force applied to a target object and perform tasks adaptively. However, when using an existing motion support devices such as a prosthetic hand, users cannot feel the tactile sensation. Therefore, there is a risk of damaging the contact object. In this research, we developed a foot interface equipped with a small actuator and succeeded in substituting the tactile sensation of the artificial hand with the foot, which is a healthy body part. As a result, it becomes possible to realize motions that are powerful, delicate, and highly adaptable to the environment. This makes it possible to support the physical functions lost due to accidents or diseases.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 若手研究 (A)
研究期間 : 2016～2019
課題番号 : 16H06079
研究分野 : モーションコントロール
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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