アイテムタイプ |
Article |
ID |
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プレビュー |
画像 |
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キャプション |
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本文 |
KAKEN_15H02890seika.pdf
Type |
:application/pdf |
Download
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Size |
:1.9 MB
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Last updated |
:Apr 20, 2022 |
Downloads |
: 552 |
Total downloads since Apr 20, 2022 : 552
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本文公開日 |
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タイトル |
タイトル |
見守り支援ロボットを組み込んだ独居高齢者の自立生活を支える住空間
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カナ |
ミマモリ シエン ロボット オ クミコンダ ドッキョ コウレイシャ ノ ジリツ セイカツ オ ササエル ジュウクウカン
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ローマ字 |
Mimamori shien robotto o kumikonda dokkyo kōreisha no jiritsu seikatsu o sasaeru jūkūkan
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別タイトル |
名前 |
Living space supporting solitary elderly who lives by oneself using supporting robot
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カナ |
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ローマ字 |
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著者 |
名前 |
三田, 彰
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カナ |
ミタ, アキラ
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ローマ字 |
Mita, Akira
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team head
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 60327674
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名前 |
高橋, 正樹
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カナ |
タカハシ, マサキ
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ローマ字 |
Takahashi, Masaki
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 10398638
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名前 |
中澤, 和夫
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カナ |
ナカザワ, カズオ
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ローマ字 |
Nakazawa, Kazuo
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 80217695
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名前 |
渡邊, 朗子
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カナ |
ワタナベ, アキコ
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ローマ字 |
Watanabe, Akiko
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所属 |
東京電機大学・未来科学部・准教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 80286632
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名前 |
伊香賀, 俊治
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カナ |
イカガ, トシハル
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ローマ字 |
Ikaga, Toshiharu
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 30302631
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版 |
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出版地 |
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出版者 |
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日付 |
出版年(from:yyyy) |
2018
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出版年(to:yyyy) |
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作成日(yyyy-mm-dd) |
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更新日(yyyy-mm-dd) |
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記録日(yyyy-mm-dd) |
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形態 |
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上位タイトル |
名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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翻訳 |
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巻 |
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号 |
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年 |
2017
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月 |
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開始ページ |
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終了ページ |
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ISSN |
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ISBN |
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DOI |
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URI |
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JaLCDOI |
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NII論文ID |
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医中誌ID |
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その他ID |
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博士論文情報 |
学位授与番号 |
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学位授与年月日 |
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学位名 |
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学位授与機関 |
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抄録 |
家庭内で高齢者を見守るロボットを設計・製作した。従来のものより小さく, 動作音をごく小さいものとした。居住者を追従し歩行速度やひざ関節角度など, 居住者の健康に直結する情報を獲得する手法を提案した。
ロボットの見守りニーズはコミュニケーション, セキュリティ, 生活サポートの3点にあることをヒアリングから確認した。また, 感性評価実験から, 必要な空間の広さ, ロボットの種類, 機能, 表情など, 高齢者とロボットが共生する際の住空間計画のための基礎資料を得た。
最後に実空間での検証実験を行い, 家具の大きさや居住者の行動に基づいて最適な見守り場所・方法について決定する現実的なアルゴリズムを提案した。
We designed and manufactured a robot that watches the elderly in the household. It is smaller than the previous prototype and the operation sound is extremely small. We proposed a method to acquire information directly related to the health of residents, such as walking speed and knee joint angle, following residents.
We confirmed from the hearing that the watching robot needs are in three points of communication, security, and living support. In addition, from the sensitivity evaluation experiment, we obtained the basic data for the living space planning when the elderly and the robot harmonize, such as the space size required, the type of robot, the function, the expression.
Finally, we conducted a verification experiment in real space and proposed a realistic algorithm to decide optimal watching place and method based on furniture size and behavior of residents.
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目次 |
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キーワード |
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NDC |
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注記 |
研究種目 : 基盤研究(B)(一般)
研究期間 : 2015~2017
課題番号 : 15H02890
研究分野 : システムデザイン工学
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言語 |
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資源タイプ |
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ジャンル |
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著者版フラグ |
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関連DOI |
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アクセス条件 |
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最終更新日 |
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作成日 |
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所有者 |
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更新履歴 |
Nov 12, 2018 | | インデックス を変更 |
Aug 28, 2019 | | 出版地 場所,出版者 名前,出版者 カナ,出版者 ローマ字,日付 出版年(from:yyyy),日付 出版年(to:yyyy),日付 作成日(yyyy-mm-dd),日付 記録日(yyyy-mm-dd),形態,上位タイトル 名前,上位タイトル 翻訳,上位タイトル 巻,上位タイトル 号,上位タイトル 年,上位タイトル 月,上位タイトル 開始ページ,上位タイトル 終了ページ,ISSN,ISBN,DOI,URI,JaLCDOI,医中誌ID,その他ID,博士論文情報 学位授与番号,博士論文情報 学位授与年月日,博士論文情報 学位授与機関,抄録 内容 を変更 |
Apr 20, 2022 | | 著者 名前 を変更 |
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