| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_23650099seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:630.9 KB
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| Last updated |
:Oct 16, 2012 |
| Downloads |
: 2054 |
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間
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| Kana |
ピコスケール ハプティクス ガ モタラス チョウビサイ コウドウ クウカン
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| Romanization |
Pikosukeru haputikusu ga motarasu chobisai kodo kukan
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| Other Title |
| Title |
Hyperfine action space by pico-scale haptics
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
桂, 誠一郎
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| Kana |
カツラ, セイイチロウ
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| Romanization |
Katsura, Seiichiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 00401779
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2012
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2011
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
本研究では、実世界空間と超微細行動空間を結ぶ界面となるピコスケールハプティクス技術の開発を行った。この中で、身体性拡張の根幹技術であるバイラテラル制御技術に基づき、超微細行動空間から力覚を呈示するピコスケールハプティック呈示システムの開発に世界で初めて成功した。特に、ピコスケールでの力覚センシングについて超高分解能エンコーダによる加速度センシングを基本とした力覚センサレス手法を開発した。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2011～2011
課題番号 : 23650099
研究分野 : 総合領域
科研費の分科・細目 : 情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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