| Item Type |
Article |
| ID |
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| Image |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_22560280seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:580.6 KB
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| Last updated |
:Oct 30, 2013 |
| Downloads |
: 1072 |
Total downloads since Oct 30, 2013 : 1072
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現
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| Kana |
ヒセンケイ インピーダンス モデル ニ ヨル フォース フィードバック コミュニケーション ノ ジツゲン
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| Romanization |
Hisenkei inpidansu moderu ni yoru fosu fidobakku komyunikeshon no jitsugen
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| Other Title |
| Title |
Realization of force feedback communication by nonlinear impedance model
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
村上, 俊之
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| Kana |
ムラカミ, トシユキ
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| Romanization |
Murakami, Toshiyuki
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 00255598
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2013
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2012
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
本研究課題では, 人と機械システムの協調制御を検討するにあたり, 人と機械システムの相互作用力に着目し, その相互作用力に基づいた制御手法を提案している. また, 二輪駆動型の電動車椅子およびスレーブに不安定機構を有する移動マニピュレータを導入したマスタ・スレーブシステムにおいて, 提案手法を適用することでシステムの安定性と協調制御における操作性を同時に向上できることを実機実験により確認している.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2010～2012
課題番号 : 22560280
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学, 電力工学・電力変換・電気機器
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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