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KAKEN_21560473seika  
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タイトル
タイトル モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究  
カナ モデル ベースト セイギョ ノ タメ ノ システム ドウテイ ニ カンスル ケンキュウ  
ローマ字 Moderu besuto seigyo no tame no shisutemu dotei ni kansuru kenkyu  
別タイトル
名前 A study on system identification for model-based control  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 足立, 修一  
カナ アダチ, シュウイチ  
ローマ字 Adachi, Shuichi  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 40222624

名前 平田, 光男  
カナ ヒラタ, ミツオ  
ローマ字 Hirata, Mitsuo  
所属 宇都宮大学・工学研究科・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 50282447
Publisher  
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2012  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2011  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
 
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
モデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。 特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検討を行った。そして, 制御理論の産業応用問題(たとえば, 自動車, 精密機器, 航空・宇宙, ロボット, 医用機器など)におけるシステム同定の適用例を通して, 検討してきたシステム同定理論の検証を行った。
 
目次

 
キーワード
制御理論  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2009~2011
課題番号 : 21560473
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
 
本文URI
 
アクセス条件

 
最終更新日
Oct 16, 2012 09:00:00  
作成日
Oct 16, 2012 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2011年度 / 日本学術振興会
 
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