慶應義塾大学学術情報リポジトリ（KOARA）KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_20760152seika 　
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KAKEN_20760152seika.pdf
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Release Date
　
Title
Title 自動車の遠隔操縦における視覚情報の運転への影響評価と影響補償の為の車両制御の開発 　
Kana ジドウシャ ノ エンカク ソウジュウ ニ オケル シカク ジョウホウ ノ ウンテン エノ エイキョウ ヒョウカ ト エイキョウ ホショウ ノ タメ ノ シャリョウ セイギョ ノ カイハツ 　
Romanization Jidosha no enkaku soju ni okeru shikaku joho no unten eno eikyo hyoka to eikyo hosho no tame no sharyo seigyo no kaihatsu 　
Other Title
Title Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct driving 　
Kana 　
Romanization 　
Creator
Name 大前, 学 　
Kana オオマエ, マナブ 　
Romanization Omae, Manabu 　
Affiliation 慶應義塾大学・政策・メディア研究科・准教授 　
Affiliation (Translated) 　
Role Research team head 　
Link 科研費研究者番号 : 10327679
Edition
　
Place
　
Publisher
Name 　
Kana 　
Romanization 　
Date
Issued (from:yyyy) 2010 　
Issued (to:yyyy) 　
Created (yyyy-mm-dd) 　
Updated (yyyy-mm-dd) 　
Captured (yyyy-mm-dd) 　
Physical description
1 pdf 　
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書 　
Name (Translated) 　
Volume 　
Issue 　
Year 2009 　
Month 　
Start page 　
End page 　
ISSN
　
ISBN
　
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
　
Ichushi ID
　
Other ID
　
Doctoral dissertation
Dissertation Number 　
Date of granted 　
Degree name 　
Degree grantor 　
Abstract 
自動車の遠隔操縦において、カメラの条件や映像の条件などが低速域での運転に与える影響を明らかにし、評価結果に基づき遠隔操縦車両およびその制御を構築した。視覚情報の影響評価により、カメラの視野角の影響が大きく、フレームレートや解像度などの無線通信の性能に依存する条件の影響は相対的に小さいことを明らかにした。さらに遠隔操縦と直接運転の比較においては、体感情報の欠如の影響が小さく、視覚情報に配慮した遠隔操縦にシステムにより、直接運転に近い遠隔操縦を実現できることを明らかにした。
　
Table of contents 

　		
        	       		

		

	

			
Keyword
							

			

             		        				自動車の自動運転システム（AVCSS）
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				高度道路交通情報システム（ITS）
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				遠隔操縦
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				ヒューマンマシンインタフェース（HMI）
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				電気自動車
　
        	       		

		

	

			
NDC
							

			

             		        				
　
        	       		

		

	

			
Note
							

			

             		        				
研究種目 : 若手研究(B)

研究期間 : 2008～2009

課題番号 : 20760152

研究分野 : 自動車工学

科研費の分科・細目 : 機械工学・機械力学・制御

　		
        	       		

		

	

			
Language
							

			

             		        				日本語
　
        	       		

		

	

			
Type of resource
							

			

             		        				text
　
        	       		

		

	

			
Genre
							

			

             		        				Research Paper
　
        	       		

		

	

			
Text version
							

			

             		        				publisher
　
        	       		

		

	

			
Related DOI
							

			

                                	

        	

		

	

			
Access conditions
							

			

             		        				

　		
        	       		

		

	

			
Last modified date
							

			

             		        				Jun 03, 2011 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Creation date
							

			

             		        				Jun 03, 2011 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Registerd by
							

			

             		        				

			

			mediacenter
							
				
				
				
				
					

		

　		
        	       		

		

	

			
History
							

			

             		        				　
        	       		

		

	

			
Index
							

			

             		        						

					

				 / Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2009 / Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology
									
					
						
						
					
					
							

				

		
	
　		
        	       		

		

	

			
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