| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_20760152seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Jun 3, 2011 |
| Downloads |
: 2139 |
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
自動車の遠隔操縦における視覚情報の運転への影響評価と影響補償の為の車両制御の開発
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| Kana |
ジドウシャ ノ エンカク ソウジュウ ニ オケル シカク ジョウホウ ノ ウンテン エノ エイキョウ ヒョウカ ト エイキョウ ホショウ ノ タメ ノ シャリョウ セイギョ ノ カイハツ
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| Romanization |
Jidosha no enkaku soju ni okeru shikaku joho no unten eno eikyo hyoka to eikyo hosho no tame no sharyo seigyo no kaihatsu
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| Other Title |
| Title |
Evaluation of influence of visual information at remote control of vehicle and development of remote control system realizing remote control similar to direct driving
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
大前, 学
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| Kana |
オオマエ, マナブ
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| Romanization |
Omae, Manabu
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| Affiliation |
慶應義塾大学・政策・メディア研究科・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 10327679
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2010
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2009
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
自動車の遠隔操縦において、カメラの条件や映像の条件などが低速域での運転に与える影響を明らかにし、評価結果に基づき遠隔操縦車両およびその制御を構築した。視覚情報の影響評価により、カメラの視野角の影響が大きく、フレームレートや解像度などの無線通信の性能に依存する条件の影響は相対的に小さいことを明らかにした。さらに遠隔操縦と直接運転の比較においては、体感情報の欠如の影響が小さく、視覚情報に配慮した遠隔操縦にシステムにより、直接運転に近い遠隔操縦を実現できることを明らかにした。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 若手研究(B)
研究期間 : 2008～2009
課題番号 : 20760152
研究分野 : 自動車工学
科研費の分科・細目 : 機械工学・機械力学・制御
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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