| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_15H02235seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:1.2 MB
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| Last updated |
:Nov 12, 2018 |
| Downloads |
: 268 |
Total downloads since Nov 12, 2018 : 268
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発
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| Kana |
ADL イジ カイフク ノ タメ ノ ヒト ノ ナイガイ フクゴウ モデル ト チカラ セイギョガタ セイカツ シエン キキ (ITR) ノ カイハツ
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| Romanization |
ADL iji kaifuku no tame no hito no naigai fukugō moderu to chikara seigyogata seikatsu shien kiki (ITR) no kaihatsu
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| Other Title |
| Title |
A study on human motion model and force control based life support for ADL
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
村上, 俊之
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| Kana |
ムラカミ, トシユキ
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| Romanization |
Murakami, Toshiyuki
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 00255598
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| Name |
満倉, 靖恵
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| Kana |
ミツクラ, ヤスエ
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| Romanization |
Mitsukura, Yasue
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 60314845
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| Name |
野崎, 貴裕
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| Kana |
ノザキ, タカヒロ
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| Romanization |
Nozaki, Takahiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・専任講師
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 20734479
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2018
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2017
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
欧米や日本を中心に, ロボットの社会システムへの実応用が盛んに取り上げられている。特に, 健康寿命引き上げのための実生活の支援機器として, ロボットが大きな変革をもたらすもの考えられている。本研究課題ではこうした現状を改善するため, 人間支援機器のための人の内的外的状態を複合的に表現可能なモデルを構築し, そのモデルに基づいた支援機器(Intelligent Tension Rod : ITR)の設計・製作およびモード変換に基づいた支援機器制御アルゴリズムの開発を行った。提案システムの有効性については, シミュレーションおよび製作した実機による実験により示した。
Practical application of robots to social systems has been considered positively in developed countries which are becoming the aging society. Especially, it is expected that robots will bring significant change as a life support equipment for increasing healthy life expectancy. To address this issue, the research project aims to develop a model capable of expressing a person's internal and external state for human-assisted devices, and to construct a supporting device (Intelligent Tension Rod : ITR) based on the model. Furthermore, the intelligent control algorithm based on mode transformation is constructed. To confirm the effectiveness of the proposed system, simulations and experiments were conducted.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究(A)(一般)
研究期間 : 2015～2017
課題番号 : 15H02235
研究分野 : モーションコントロール
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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