| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_15H02235seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
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| Size |
:1.2 MB
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| Last updated |
:Nov 12, 2018 |
| Downloads |
: 311 |
Total downloads since Nov 12, 2018 : 311
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発
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| カナ |
ADL イジ カイフク ノ タメ ノ ヒト ノ ナイガイ フクゴウ モデル ト チカラ セイギョガタ セイカツ シエン キキ (ITR) ノ カイハツ
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| ローマ字 |
ADL iji kaifuku no tame no hito no naigai fukugō moderu to chikara seigyogata seikatsu shien kiki (ITR) no kaihatsu
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| 別タイトル |
| 名前 |
A study on human motion model and force control based life support for ADL
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
村上, 俊之
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| カナ |
ムラカミ, トシユキ
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| ローマ字 |
Murakami, Toshiyuki
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00255598
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| 名前 |
満倉, 靖恵
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| カナ |
ミツクラ, ヤスエ
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| ローマ字 |
Mitsukura, Yasue
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 60314845
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| 名前 |
野崎, 貴裕
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| カナ |
ノザキ, タカヒロ
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| ローマ字 |
Nozaki, Takahiro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・専任講師
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20734479
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2018
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2017
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
欧米や日本を中心に, ロボットの社会システムへの実応用が盛んに取り上げられている。特に, 健康寿命引き上げのための実生活の支援機器として, ロボットが大きな変革をもたらすもの考えられている。本研究課題ではこうした現状を改善するため, 人間支援機器のための人の内的外的状態を複合的に表現可能なモデルを構築し, そのモデルに基づいた支援機器(Intelligent Tension Rod : ITR)の設計・製作およびモード変換に基づいた支援機器制御アルゴリズムの開発を行った。提案システムの有効性については, シミュレーションおよび製作した実機による実験により示した。
Practical application of robots to social systems has been considered positively in developed countries which are becoming the aging society. Especially, it is expected that robots will bring significant change as a life support equipment for increasing healthy life expectancy. To address this issue, the research project aims to develop a model capable of expressing a person's internal and external state for human-assisted devices, and to construct a supporting device (Intelligent Tension Rod : ITR) based on the model. Furthermore, the intelligent control algorithm based on mode transformation is constructed. To confirm the effectiveness of the proposed system, simulations and experiments were conducted.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 基盤研究(A)(一般)
研究期間 : 2015～2017
課題番号 : 15H02235
研究分野 : モーションコントロール
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 所有者 |
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| 関連アイテム |
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