| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KO11003001-20230304-0032.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
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| Size |
:1.6 MB
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| Last updated |
:Feb 20, 2024 |
| Downloads |
: 21 |
Total downloads since Feb 20, 2024 : 21
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
市街地での移動指示理解タスクにおける UNITER Regressor による目標位置予測
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| カナ |
シガイチ デノ イドウ シジ リカイ タスク ニ オケル UNITER Regressor ニ ヨル モクヒョウ イチ ヨソク
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| ローマ字 |
Shigaichi deno idō shiji rikai tasuku ni okeru UNITER Regressor ni yoru mokuhyō ichi yosoku
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| 別タイトル |
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| 著者 |
| 名前 |
畑中, 駿平
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| カナ |
ハタナカ, シュンペイ
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| ローマ字 |
Hatanaka, Shunpei
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| 所属 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
| 名前 |
慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム
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| カナ |
ケイオウ ギジュク ダイガク AI・コウド プログラミング コンソーシアム
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| ローマ字 |
Keiō gijuku daigaku AI kōdo puroguramingu konsōshiamu
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2023
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
AICカンファレンス予稿集
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2023
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| 月 |
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| 開始ページ |
32
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| 終了ページ |
32
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
Recent advancement of vehicle automation technology is expected to improve the interaction between human and mobility modes. As the promising means, language-based/vision-and-language navigation and referring expression comprehension (REC) approaches have been studied. While most existing approaches identifies reference target, almost no methods can predict target position (destination) for the mobility. In this work, we extend the UNITER architecture to a multimodal regressor and train the model on the extended Talk2Car-STOP dataset with target position annotations. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
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| 目次 |
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| キーワード |
| Understanding Navigation Instructions
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| NDC |
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| 注記 |
会議名 : AICカンファレンス2023
開催地 : 慶應義塾大学日吉キャンパス
日時 : 2023年3月4日
第2章ポスター発表要旨
ポスター要旨-7
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| 最終更新日 |
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| 関連アイテム |
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