慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_26700017seika  
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本文公開日
 
タイトル
タイトル 近接電力伝送の時空間操作による移動体の制御  
カナ キンセツ デンリョク デンソウ ノ ジクウカン ソウサ ニ ヨル イドウタイ ノ セイギョ  
ローマ字 Kinsetsu denryoku densō no jikūkan sōsa ni yoru idōtai no seigyo  
別タイトル
名前 An operation method for robots by proximity power transmission  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 杉浦, 裕太  
カナ スギウラ, ユウタ  
ローマ字 Sugiura, Yūta  
所属 慶應義塾大学・理工学部 (矢上)・講師  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 40725967
 
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2019  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2018  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本課題では,平面を移動する物体への床面からの近接での非接触電力伝送による電力供給及び電力の時空間操作による移動体の位置制御基盤構築を目指し,期間中では5つの成果を創出できた.具体的には,1. カード型インタフェースを用いた移動体の制御手法,2. 近接でのセンシング手法,3. 機械学習を用いた二次元通信システム上でのデバイス位置・回転計測手法,4. 移動体の軌道シミュレーション,5. 集束超音波装置を用いた実世界物体に対する駆動手法,を確立した.
In this research, we focus to construct a system that can transmit power to a robot and sense position of the robot using energy projection techniques. Five research results were created in this research. First, we developed card-type user interface that can control the behavior of the robot. Second, several proximity sensing techniques were proposed. Third, we developed a system of detecting the position of a device embedded with an antenna by sensing the electrical power from a two-dimensional communication (2DC) sheet by using machine learning. Forth, we prototyped a system that can simulate a path of the robot. Fifth, we created an energy projection method using a focused ultrasound to remotely control real world objects.
 
目次

 
キーワード
ヒューマンコンピュータインタラクション  

ユーザインタフェース  

二次元通信  

バーチャルリアリテ ィ  

コンピューティング  

近接エネルギー伝送  

小型移動ロボット  
NDC
 
注記
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2014~2018
課題番号 : 26700017
研究分野 : ヒューマンインタフェース・インタラクション
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
publisher  
関連DOI
アクセス条件

 
最終更新日
Oct 31, 2019 11:11:02  
作成日
Oct 31, 2019 11:11:02  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
Oct 31, 2019    インデックス を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2018年度 / 日本学術振興会
 
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