アイテムタイプ |
Article |
ID |
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プレビュー |
画像 |
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キャプション |
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本文 |
KAKEN_24659880seika.pdf
Type |
:application/pdf |
Download
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Size |
:2.4 MB
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Last updated |
:Apr 11, 2016 |
Downloads |
: 763 |
Total downloads since Apr 11, 2016 : 763
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本文公開日 |
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タイトル |
タイトル |
ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
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カナ |
ロボット アーム ト カンカク キノウ オ ユウシタ シカ インプラント ナビゲーション システム
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ローマ字 |
Robotto amu to kankaku kino o yushita shika inpuranto nabigeshon shisutemu
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別タイトル |
名前 |
Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
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カナ |
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ローマ字 |
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著者 |
名前 |
臼田, 慎
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カナ |
ウスダ, シン
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ローマ字 |
Usuda, Shin
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所属 |
慶應義塾大学・医学部・助教
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team head
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 70445287
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名前 |
河奈, 裕正
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カナ |
カワナ, ヒロマサ
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ローマ字 |
Kawana, Hiromasa
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所属 |
慶應義塾大学・医学部・准教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 50224803
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名前 |
大西, 公平
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カナ |
オオニシ, コウヘイ
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ローマ字 |
Onishi, Kohei
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 80137984
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名前 |
兪, 浩洋
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カナ |
ユ, コウヨウ
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ローマ字 |
Yu, Koyo
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所属 |
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
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版 |
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出版地 |
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出版者 |
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日付 |
出版年(from:yyyy) |
2015
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出版年(to:yyyy) |
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作成日(yyyy-mm-dd) |
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更新日(yyyy-mm-dd) |
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記録日(yyyy-mm-dd) |
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形態 |
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上位タイトル |
名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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翻訳 |
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巻 |
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号 |
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年 |
2014
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月 |
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開始ページ |
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終了ページ |
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ISSN |
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ISBN |
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DOI |
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URI |
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JaLCDOI |
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NII論文ID |
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医中誌ID |
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その他ID |
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博士論文情報 |
学位授与番号 |
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学位授与年月日 |
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学位名 |
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学位授与機関 |
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抄録 |
デンタルインプラント手術では, 術者が骨切削ドリルを正しい方向に操作する高度な術式を要求される。技術, 経験不足は周囲組織の損傷を引き起こすことがある。その結果として, 重要血管, 神経損傷による出血, 麻痺, または生命にかかわるリスクがある。これらの自己防止のために術者支援技術が重要となってくる。このを解決すべく私達は, ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステムの開発を試みた。この研究において, 触覚システムを応用したドリル自動停止システムが完成した。
In dental implant surgery, surgeons are required advanced techniques and extensive experiences to correctly handle the cutting device. The lack of techniques and experiences may bring on an over cut and damages to the surrounding tissue. As a result, this situation has risks of causing the subsequent complications or life-threatening accidents by heavy bleeding and nerve damage during surgery. The supporting technology for the surgeon is required to prevent these accidents. In order to solve this problem, we developed a haptic drilling robot. In this research, an automatic stop system for the haptic drilling robot will be proposed.
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目次 |
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キーワード |
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NDC |
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注記 |
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2012~2014
課題番号 : 24659880
研究分野 : 歯科口腔外科学
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言語 |
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資源タイプ |
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ジャンル |
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著者版フラグ |
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関連DOI |
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アクセス条件 |
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最終更新日 |
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所有者 |
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関連アイテム |
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