| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_26889030seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Jul 26, 2019 |
| Downloads |
: 547 |
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
モーションインピーダンスによる動作分解に基づく力触覚代替と動作代行の実現
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| Kana |
モーション インピーダンス ニ ヨル ドウサ ブンカイ ニ モトズク チカラショッカク ダイタイ ト ドウサ ダイコウ ノ ジツゲン
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| Romanization |
Moshon inpidansu ni yoru dosa bunkai ni motozuku chikarashokkaku daitai to dosa daiko no jitsugen
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| Other Title |
| Title |
Realization of motion substitution and haptic replacement based on elemental separation of motion impedance
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
野崎, 貴裕
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| Kana |
ノザキ, タカヒロ
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| Romanization |
Nozaki, Takahiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部(矢上)・助教
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 20734479
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2016
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2015
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
肢体不自由者へのインタビュー調査を実施し, 力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また, これにより, 力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明らかとなった。したがって, 異なる身体運動を関連付ける方法や, 接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を活かした実機を製作し, 臨床の現場において実証実験をおこなった。簡易上肢機能検査Simple Test for Evaluating Hand Function(STEF)による上肢機能の測定を実施し, 本装置の有用性を確認した。
The requirements and the basic structure of the supplying device and the receiving device of haptic sensation were determined through interviews to physically handicapped persons. Then, to solve the difference of movable range and sensitivity, a method for connecting the haptic sensation was studied. Finally, an actual equipment was developed by using the above obtained knowledge. Substantiative experiments were conducted by using the actual equipment. By measurements using Simple Test for Evaluating Hand Function (STEF), the usefulness of the developed device was verified.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 研究活動スタート支援
研究期間 : 2014～2015
課題番号 : 26889030
研究分野 : モーションコントロール
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
| Jul 26, 2019 | | 著者,抄録 内容,著者版フラグ を変更 |
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| Index |
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