| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_26889030seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:237.7 KB
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| Last updated |
:Jul 26, 2019 |
| Downloads |
: 544 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
モーションインピーダンスによる動作分解に基づく力触覚代替と動作代行の実現
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| カナ |
モーション インピーダンス ニ ヨル ドウサ ブンカイ ニ モトズク チカラショッカク ダイタイ ト ドウサ ダイコウ ノ ジツゲン
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| ローマ字 |
Moshon inpidansu ni yoru dosa bunkai ni motozuku chikarashokkaku daitai to dosa daiko no jitsugen
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| 別タイトル |
| 名前 |
Realization of motion substitution and haptic replacement based on elemental separation of motion impedance
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
野崎, 貴裕
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| カナ |
ノザキ, タカヒロ
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| ローマ字 |
Nozaki, Takahiro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部(矢上)・助教
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20734479
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2016
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2015
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
肢体不自由者へのインタビュー調査を実施し, 力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また, これにより, 力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明らかとなった。したがって, 異なる身体運動を関連付ける方法や, 接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を活かした実機を製作し, 臨床の現場において実証実験をおこなった。簡易上肢機能検査Simple Test for Evaluating Hand Function(STEF)による上肢機能の測定を実施し, 本装置の有用性を確認した。
The requirements and the basic structure of the supplying device and the receiving device of haptic sensation were determined through interviews to physically handicapped persons. Then, to solve the difference of movable range and sensitivity, a method for connecting the haptic sensation was studied. Finally, an actual equipment was developed by using the above obtained knowledge. Substantiative experiments were conducted by using the actual equipment. By measurements using Simple Test for Evaluating Hand Function (STEF), the usefulness of the developed device was verified.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 研究活動スタート支援
研究期間 : 2014～2015
課題番号 : 26889030
研究分野 : モーションコントロール
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
| Jul 26, 2019 | | 著者,抄録 内容,著者版フラグ を変更 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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