| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_23650099seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
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| Size |
:630.9 KB
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| Last updated |
:Oct 16, 2012 |
| Downloads |
: 2052 |
Total downloads since Oct 16, 2012 : 2052
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間
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| カナ |
ピコスケール ハプティクス ガ モタラス チョウビサイ コウドウ クウカン
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| ローマ字 |
Pikosukeru haputikusu ga motarasu chobisai kodo kukan
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| 別タイトル |
| 名前 |
Hyperfine action space by pico-scale haptics
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
桂, 誠一郎
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| カナ |
カツラ, セイイチロウ
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| ローマ字 |
Katsura, Seiichiro
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00401779
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2012
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2011
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
本研究では、実世界空間と超微細行動空間を結ぶ界面となるピコスケールハプティクス技術の開発を行った。この中で、身体性拡張の根幹技術であるバイラテラル制御技術に基づき、超微細行動空間から力覚を呈示するピコスケールハプティック呈示システムの開発に世界で初めて成功した。特に、ピコスケールでの力覚センシングについて超高分解能エンコーダによる加速度センシングを基本とした力覚センサレス手法を開発した。
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2011～2011
課題番号 : 23650099
研究分野 : 総合領域
科研費の分科・細目 : 情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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