| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_19560454seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Dec 26, 2009 |
| Downloads |
: 2076 |
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
非線形物理モデルの同定法の開発と予測および制御への応用に関する研究
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| Kana |
ヒセンケイ ブツリ モデル ノ ドウテイホウ ノ カイハツ ト ヨソク オヨビ セイギョ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
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| Romanization |
hisenkei butsuri moderu no doteiho no kaihatsu to yosoku oyobi seigyo eno oyo ni kansuru kenkyu
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| Other Title |
| Title |
Study on Identification of Nonlinear Physical Models with Applications to Prediction and Control
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
佐野, 昭
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| Kana |
サノ, アキラ
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| Romanization |
SANO, AKIRA
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号：10051765
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2009
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2008
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
制御対象である非線形物理系を表現するモデルをモデルパラメータに対して線形表現することにより、実時間同定、適応制御、および適応予測を実装する方法論を開発し、モデル化誤差や不確かさに対して系全体のロバスト安定性を補償した適応アルゴリズムの導出、および具体的な対象として、ヒステリシス特性を含む非線形摩擦の存在下の適応位置制御、MRダンパの非線形補償、OFDM通信における高出力増幅器の非線形補償、ハマーシュタイン系の非線形補償、ピエゾ素子を用いたアクティブノイズコントロールなどの事例を通して、提案法の有効性を明らかにした。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目：基盤研究(C)
研究期間：2007～2008
課題番号：19560454
研究分野：工学
科研費の分科・細目：電気電子工学・制御工学
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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