| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KO50002002-20215676-0002.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:225.5 KB
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| Last updated |
:May 12, 2022 |
| Downloads |
: 207 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
Mechanical motion oscillator based on energy/phase control for legged robots (要旨)
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 別タイトル |
| 名前 |
脚式ロボットのためのエネルギー/位相制御に基づく機械運動発振器
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| カナ |
キャクシキ ロボット ノ タメ ノ エネルギー/イソウ セイギョ ニ モトズク キカイ ウンドウ ハッシンキ
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| ローマ字 |
Kyakushiki robotto no tame no enerugī/isō seigyo ni motozuku kikai undō hasshinki
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| 著者 |
| 名前 |
安部, 義隆
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| カナ |
アベ, ヨシタカ
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| ローマ字 |
Abe, Yoshitaka
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| 所属 |
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
| 名前 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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| カナ |
ケイオウ ギジュク ダイガク ダイガクイン リコウガク ケンキュウカ
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| ローマ字 |
Keiō gijuku daigaku daigakuin rikōgaku kenkyūka
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2021
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
甲第5676号
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| 学位授与年月日 |
2022-03-23
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| 学位名 |
博士(工学)
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| 学位授与機関 |
慶應義塾大学
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| 抄録 |
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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