| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KO11003001-20230304-0028.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:745.5 KB
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| Last updated |
:Feb 20, 2024 |
| Downloads |
: 75 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
生活支援ロボットによる参照表現理解モデルの構築
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| カナ |
セイカツ シエン ロボット ニ ヨル サンショウ ヒョウゲン リカイ モデル ノ コウチク
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| ローマ字 |
Seikatsu shien robotto ni yoru sanshō hyōgen rikai moderu no kōchiku
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| 別タイトル |
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| 著者 |
| 名前 |
吉田, 悠
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 所属 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 名前 |
杉浦, 孔明
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| カナ |
スギウラ, コウメイ
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| ローマ字 |
Sugiura, Kōmei
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| 所属 |
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
| 名前 |
慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム
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| カナ |
ケイオウ ギジュク ダイガク AI・コウド プログラミング コンソーシアム
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| ローマ字 |
Keiō gijuku daigaku AI kōdo puroguramingu konsōshiamu
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2023
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
AICカンファレンス予稿集
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2023
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| 月 |
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| 開始ページ |
28
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| 終了ページ |
29
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
本研究では，物体操作指示文に対する対象物体のセグメンテーションマスクを生成するモデルの開発を行った．このタスクは，ユーザの指示が曖昧であることや，複数の候補が存在する可能性があることから，挑戦的な課題である．本論文では，既存手法の計算コストを削減しつつ，性能を向上させるため，Language-Aware Conv-Attentional Transformers with box-supervision(LACT-BS) モデルを提案する．本手法は，標準的な評価尺度と計算効率においてベースライン手法を上回る性能を達成した．
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| 目次 |
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| キーワード |
| Referring Expression Segmentation
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| multimodal language processing
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| NDC |
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| 注記 |
会議名 : AICカンファレンス2023
開催地 : 慶應義塾大学日吉キャンパス
日時 : 2023年3月4日
第2章ポスター発表要旨
ポスター要旨-4
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
| Feb 20, 2024 | | インデックス を変更 |
| Feb 20, 2024 | | 著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,注記 注記 を変更 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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