慶應義塾大学学術情報リポジトリ（KOARA）KeiO Associated Repository of Academic resources

慶應義塾大学学術情報リポジトリ（KOARA）

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KO11003001-20230304-0028 　
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KO11003001-20230304-0028.pdf
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Release Date
　
Title
Title 生活支援ロボットによる参照表現理解モデルの構築 　
Kana セイカツ シエン ロボット ニ ヨル サンショウ ヒョウゲン リカイ モデル ノ コウチク 　
Romanization Seikatsu shien robotto ni yoru sanshō hyōgen rikai moderu no kōchiku 　
Other Title
Title 　
Kana 　
Romanization 　
Creator
Name 吉田, 悠 　
Kana 　
Romanization 　
Affiliation 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 　
Affiliation (Translated) 　
Role 　
Link 　
Name 杉浦, 孔明 　
Kana スギウラ, コウメイ 　
Romanization Sugiura, Kōmei 　
Affiliation 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 　
Affiliation (Translated) 　
Role 　
Link 　
Edition
　
Place
横浜 　
Publisher
Name 慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム 　
Kana ケイオウ ギジュク ダイガク AI・コウド プログラミング コンソーシアム 　
Romanization Keiō gijuku daigaku AI kōdo puroguramingu konsōshiamu 　
Date
Issued (from:yyyy) 2023 　
Issued (to:yyyy) 　
Created (yyyy-mm-dd) 　
Updated (yyyy-mm-dd) 　
Captured (yyyy-mm-dd) 　
Physical description
　
Source Title
Name AICカンファレンス予稿集 　
Name (Translated) 　
Volume 　
Issue 　
Year 2023 　
Month 　
Start page 28 　
End page 29 　
ISSN
　
ISBN
　
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
　
Ichushi ID
　
Other ID
　
Doctoral dissertation
Dissertation Number 　
Date of granted 　
Degree name 　
Degree grantor 　
Abstract 
本研究では，物体操作指示文に対する対象物体のセグメンテーションマスクを生成するモデルの開発を行った．このタスクは，ユーザの指示が曖昧であることや，複数の候補が存在する可能性があることから，挑戦的な課題である．本論文では，既存手法の計算コストを削減しつつ，性能を向上させるため，Language-Aware Conv-Attentional Transformers with box-supervision(LACT-BS) モデルを提案する．本手法は，標準的な評価尺度と計算効率においてベースライン手法を上回る性能を達成した．
　
Table of contents 

　		
        	       		

		

	

			
Keyword
							

			

             		        				Referring Expression Segmentation
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				box-supervised
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				multimodal language processing
　
        	       		

		

	

			
NDC
							

			

             		        				
　
        	       		

		

	

			
Note
							

			

             		        				
会議名 : AICカンファレンス2023
開催地 : 慶應義塾大学日吉キャンパス
日時 : 2023年3月4日
第2章ポスター発表要旨
ポスター要旨-4

　		
        	       		

		

	

			
Language
							

			

             		        				日本語
　
        	       		

		

	

			
Type of resource
							

			

             		        				text
　
        	       		

		

	

			
Genre
							

			

             		        				Conference Paper
　
        	       		

		

	

			
Text version
							

			

             		        				publisher
　
        	       		

		

	

			
Related DOI
							

			

                                	

        	

		

	

			
Access conditions
							

			

             		        				

　		
        	       		

		

	

			
Last modified date
							

			

             		        				Feb 20, 2024 14:29:44
　
        	       		

		

	

			
Creation date
							

			

             		        				Feb 20, 2024 14:25:34
　
        	       		

		

	

			
Registerd by
							

			

             		        				

			

			mediacenter
							
				
				
				
				
					

		

　		
        	       		

		

	

			
History
							

			

             		        						

									
Feb 20, 2024    インデックス を変更

												
Feb 20, 2024    Creator Name,Creator Kana,Creator Romanization,Creator Affiliation,Creator Affiliation (Translated),Creator Role,Creator Link,Note 注記 を変更

							

	　		
        	       		

		

	

			
Index
							

			

             		        						

					

				 / Public / Global Research Institute / AICカンファレンス予稿集 / 2023
									
					
						
						
					
					
							

				

		
	
　		
        	       		

		

	

			
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