制御システム側が意図しないドライバの操作によって事故に繋がるケースがあり、ドライバの操作との相互作用を考慮した制御システム設計法はまだ確立していない。このため、当該研究では、簡易型ドライビングシミュレータを用いることにより、ドライバの認知・行動モデルとアシスト制御システムとの相互作用を考慮した制御システム設計法を確立することを目的とした。具体的に、交通事故が多発する交差点での右折におけるブレーキアシストを行うための制御システム設計について検討した。システムモデルを用いて、右折交差点環境下で制御システムがもつべき機能を明らかにし、ドライバの右折行動を考慮した制御アルゴリズムを開発した。
Control system design methodology in consideration of interaction with driver's maneuver has not been constructed and there are some accidents caused by drivers operation unintended from the control system. This study aims to propose a control system design methodology in consideration of interaction between a driver's perception and action model and the assist control system. Specifically, the control system design for assisting the right turn at an intersection where traffic accidents occur frequently was examined. By using the system model, to clarify the function control system should have under an intersection turn right circumstances, a control algorithm was developed taking into account the driver behavior.

研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2011～2013
課題番号 : 23360106
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 機械工学・機械力学・制御