| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_16H02884seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Size |
:384.8 KB
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| Last updated |
:Mar 5, 2021 |
| Downloads |
: 277 |
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル
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| カナ |
タイ ロボット ニンチ ニ モトズク インタラクション ノ「マ」ノ ジッセンテキ イミズケ モデル
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| ローマ字 |
Tai robotto ninchi ni motozuku intarakushon no "ma" no jissenteki imizuke moderu
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| 別タイトル |
| 名前 |
Cognitive interaction model of interaction gap in human-robot interaction
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
今井, 倫太
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| カナ |
イマイ, ミチタ
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| ローマ字 |
Imai, Michita
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| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 60348828
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| 名前 |
小野, 哲雄
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| カナ |
オノ, テツオ
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| ローマ字 |
Ono, Tetsuo
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| 所属 |
北海道大学・情報科学研究科・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 40343389
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| 名前 |
中臺, 一博
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| カナ |
ナカダイ, カズヒロ
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| ローマ字 |
Nakadai, Kazuhiro
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| 所属 |
東京工業大学・工学院・特任教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 70436715
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| 名前 |
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 所属 |
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
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| 外部リンク |
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2020
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2019
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
人とロボットのコミュニケーションにおいて、タイミングや「間」の観点から研究を行い、円滑なコミュニケーションの実現方法の研究を行う。成果の一つ目は、人がロボットとのコミュニケーションに対して感じる飽きを推定する手法を構築した。人の顔の向きから、コミュニケーションの飽きが推定でき、ロボットの会話の質を向上できた。二つ目は、リアルタイムで人の体動を模倣し、「間」を生成する手法を構築した。従来は時間遅延によって体動模倣を人に気がつかれないようにしていたのに対して、本研究では、体動模倣の大きさを変化させる方法を考案した。リアルタイムに気付かれずに体動模倣をし、人とのコミュニケーションを向上できた。
Our project studied communication between humans and robots from the viewpoint of timing and gap to achieve natural communication. The first result was to develop a method for estimating the tiredness that a person feels when communicating with a robot. Our method was able to estimate the tiredness of communication by detecting the direction of the human face and improve the quality of the conversation of the robot. Secondly, we constructed a method to imitate human body movements in real-time. Previous researches used a time delay to prevent humans from noticing the body movement imitation. Our study devised a method to change the size of body movement imitation. Our method was able to improve communication with people by imitating body movements.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 基盤研究 (B) (一般)
研究期間 : 2016～2019
課題番号 : 16H02884
研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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