"Connaitre" et "vivre" etaient deux ordres distincts pour Descartes. Au debut nous avons regarde "connaitre" comme de prendre distance par rapport au milieu et de le transformer en objets. Selon Scheler, c'est ce pouvoir qui etablit une distinction entre l'homme et l'animal. Mais si nous ne donnons ce pouvoir qu' au esprit, il nous parait incomprehensible que l'homme vit dans le monde, en d'autres termes, est inherent au milieu par l'intermediaire du corps, en meme temps qu'il a distance. Merleau-Ponty faisait face a ce dilemme quant il a demande comment le meme sujet est partie du monde et principe du monde. Dans la Structure du comportement il a cherche a resoudre le probleme en integrant "distance" et "inherence" par le concept de structure. Pourtant cette integration structurale n' etait pas encore vecue du sujet percevant. Il est remarquable que, dans la Phenomenologie de la perception, la distance n'est plus objectivation epistemologique, mais constitution de notre corps comme objet au coeur de notre existence. Le corps phenomenal comme sujet d'experience perceptive realise non seulement l'inherence, mais encore la distance. Dans l'ontologie du monde sensible, qui caracterise ses dernieres oeuvres, Merleau-Ponty presente un concept nouveau, "chair": corporate en general comme voyant visible. C'est elle qui peut etre d'un seul coup corps phenomenal et corps objectif. La distance et l'inherence ne sont pas principes opposes, mais l'envers et l'endroit de la dehiscence de la chair.