| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_20226007seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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| Last updated |
:Oct 30, 2013 |
| Downloads |
: 1599 |
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
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| Kana |
ジッセカイ ハプティクス ニ モトズク ニンゲン シエン リコウガク キバン ギジュツ ノ カイハツ ケンキュウ
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| Romanization |
Jissekai haputikusu ni motozuku ningen shien rikogaku kiban gijutsu no kaihatsu kenkyu
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| Other Title |
| Title |
Research and development on Platform of Science and Engineering for Human Support based on Real-World Haptics
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
大西, 公平
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| Kana |
オオニシ, コウヘイ
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| Romanization |
Onishi, Kohei
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 80137984
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| Name |
森川, 康英
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| Kana |
モリカワ, ヤスヒデ
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| Romanization |
Morikawa, Yasuhide
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| Affiliation |
慶應義塾大学・医学部・講師
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 90124958
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| Name |
小澤, 壯治
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| Kana |
オザワ, ソウジ
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| Romanization |
Ozawa, Soji
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| Affiliation |
東海大学・医学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 10169287
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| Name |
大石, 潔
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| Kana |
オオイシ, キヨシ
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| Romanization |
Oishi, Kiyoshi
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| Affiliation |
長岡技術科学大学・工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 40185187
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| Name |
内村, 裕
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| Kana |
ウチムラ, ユタカ
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| Romanization |
Uchimura, Yutaka
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| Affiliation |
芝浦工業大学・工学部・教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 00416710
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| Name |
辻, 俊明
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| Kana |
ツジ, トシアキ
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| Romanization |
Tsuji, Toshiaki
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| Affiliation |
埼玉大学・工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 60434031
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| Name |
下島, 直樹
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| Kana |
シモジマ, ナオキ
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| Romanization |
Shimojima, Naoki
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| Affiliation |
東京都立小児総合医療センター・外科・医員
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 30317151
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| Name |
熱田, 幸司
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| Kana |
アツタ, コウジ
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| Romanization |
Atsuta, Koji
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| Affiliation |
日本赤十字社静岡赤十字病院・外科・医師
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 90449463
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| Name |
桂, 誠一郎
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| Kana |
カツラ, セイイチロウ
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| Romanization |
Katsura, Seiichiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team member
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| Link |
科研費研究者番号 : 00401779
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2013
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2012
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
本研究では有機的な医工連携研究を通じて「実世界ハプティクス技術」を発展させ、人間個人の身体性に基づくスキルの抽出や転写、身体機能の延伸拡張が実現可能な「人間支援理工学基盤技術」を構築した。さらに、構築した基盤技術を学術的に体系化すると共に、人間の知覚に基づく身体支援を実現する科学的方法論を外科手術へと援用しその有用性を実証した。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究(S)
研究期間 : 平成20年度～平成24年度
課題番号 : 20226007
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学 電力工学・電力変換・電気機器
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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