慶應義塾大学学術情報リポジトリ(KOARA)KeiO Associated Repository of Academic resources

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ID
KAKEN_26330114seika  
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KAKEN_26330114seika.pdf
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Size :1.1 MB
Last updated :Sep 21, 2017
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Release Date
 
Title
Title 論理的身体感覚形成のための分散知覚共有ネットワークとその評価  
Kana ロンリテキ シンタイ カンカク ケイセイ ノ タメ ノ ブンサン チカク キョウユウ ネットワーク ト ソノ ヒョウカ  
Romanization Ronriteki shintai kankaku keisei no tame no bunsan chikaku kyoyu nettowaku to sono hyoka  
Other Title
Title Perceptive network for forming logical body sensation and its evaluation  
Kana  
Romanization  
Creator
Name 高汐, 一紀  
Kana タカシオ, カズノリ  
Romanization Takashio, Kazunori  
Affiliation 慶應義塾大学・環境情報学部・准教授  
Affiliation (Translated)  
Role Research team head  
Link 科研費研究者番号 : 40272752
Edition
 
Place
 
Publisher
Name  
Kana  
Romanization  
Date
Issued (from:yyyy) 2017  
Issued (to:yyyy)  
Created (yyyy-mm-dd)  
Updated (yyyy-mm-dd)  
Captured (yyyy-mm-dd)  
Physical description
1 pdf  
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書  
Name (Translated)  
Volume  
Issue  
Year 2016  
Month  
Start page  
End page  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
 
Ichushi ID
 
Other ID
 
Doctoral dissertation
Dissertation Number  
Date of granted  
Degree name  
Degree grantor  
Abstract
知覚共有ネットワークとは, 生体の知覚機能を模倣可能な小型ロボット, 知覚ポッドと, 非侵襲型のポータブル感覚ディスプレイ装置, 知覚ディスプレイとがアドホックに接続される, 遠隔コグニティブ・システムである。知覚ポッドからなるネットワークのトポロジは生体の神経網を模した構造をとり, 最終的には, 人間の知覚能力の空間的拡張, すなわち, 物理的な身体構造や物理空間に制約されない論理的な身体感覚の形成を可能とする。本研究課題では, テキスタイル装着型センサをベースに, 知覚共有ネットワークのシステム・アーキテクチャを提案, 実空間上での評価実験を行い, 遠隔コグニティブ・システムとしての有用性を議論した。
The perceptive network is a distributed cognitive system in which perception pods, each of which is a small robot capable of imitating the perception function of a living body, and non-invasive portable sensory display devices, perceptual displays, are connected each other in an ad hoc manner. The topology of the network composed of perception pods takes a structure like the neural network of the living body and finally it contributes to the spatial extension of human perception ability, that is, the formation of a logical body sensation which is not restricted by the physical body structure and the physical space. In this research project, we proposed a system architecture of perceptive network based on textile-wearable sensor devices, evaluated it in real space, and discussed its usability as a distributed cognitive system.
 
Table of contents

 
Keyword
論理的身体感覚  

マルチモーダル知覚センシング  

知覚共有ネットワーク  

ソーシャブルロボット  

ユビキタスコンピューティング  
NDC
 
Note
研究種目 : 基盤研究(C)(一般)
研究期間 : 2014~2016
課題番号 : 26330114
研究分野 : クラウドネットワークロボット
 
Language
日本語  

英語  
Type of resource
text  
Genre
Research Paper  
Text version
publisher  
Related DOI
Access conditions

 
Last modified date
Sep 21, 2017 15:41:00  
Creation date
Sep 21, 2017 15:41:00  
Registerd by
mediacenter
 
History
 
Index
/ Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2016 / Japan Society for the Promotion of Science
 
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