| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
|
| プレビュー |
| 画像 |
|
| キャプション |
|
|
| 本文 |
KAKEN_24686037seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
|
| Size |
:505.3 KB
|
| Last updated |
:Apr 11, 2016 |
| Downloads |
: 444 |
Total downloads since Apr 11, 2016 : 444
|
|
| 本文公開日 |
|
| タイトル |
| タイトル |
多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
|
| カナ |
タジユウド システム エネルギー ヘンカン ニ モトズク チョウビサイ コウドウ クウカン キバン ノ コウチク
|
| ローマ字 |
Tajiyudo shisutemu enerugi henkan ni motozuku chobisai kodo kukan kiban no kochiku
|
|
| 別タイトル |
| 名前 |
Development of Ultrafine Action Space Based on Multi-Degree-of-Freedom Systems-Energy Conversion
|
| カナ |
|
| ローマ字 |
|
|
| 著者 |
| 名前 |
桂, 誠一郎
 |
| カナ |
カツラ, セイイチロウ
|
| ローマ字 |
Katsura, Seiichiro
|
| 所属 |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
|
| 所属(翻訳) |
|
| 役割 |
Research team head
|
| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 00401779
|
|
| 版 |
|
| 出版地 |
|
| 出版者 |
|
| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2015
|
| 出版年(to:yyyy) |
|
| 作成日(yyyy-mm-dd) |
|
| 更新日(yyyy-mm-dd) |
|
| 記録日(yyyy-mm-dd) |
|
|
| 形態 |
|
| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
|
| 翻訳 |
|
| 巻 |
|
| 号 |
|
| 年 |
2014
|
| 月 |
|
| 開始ページ |
|
| 終了ページ |
|
|
| ISSN |
|
| ISBN |
|
| DOI |
|
| URI |
|
| JaLCDOI |
|
| NII論文ID |
|
| 医中誌ID |
|
| その他ID |
|
| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
|
| 学位授与年月日 |
|
| 学位名 |
|
| 学位授与機関 |
|
|
| 抄録 |
本研究は, 人間行動空間と超微細行動空間のインタフェースとなる多自由度ピコスケールハプティクス基盤を構築することを目的として行われた。具体的には, 加速度ベースバイラテラル制御の性能を最大限に発揮するためのハードウェア・ソフトウェア統合技術の開発を行った。このピコスケールハプティクス技術基盤により, 力スケーリング, 位置スケーリングをそれぞれ10万倍まで増大させたマクロ－マイクロバイラテラル制御を達成することに成功した。
Goal of this research was to develop fundamentals of multi-degree-of-freedom pico-scale haptics that is the interface between human-action space and ultrafine-action space. In particular, we developed an integration technology of the hardware and software to obtain the maximum performance of an acceleration-based bilateral control. As a result, macro-micro bilateral control with hundred-thousandfold scaling for both force and position was achieved by the pico-scale haptics fundamentals.
|
|
| 目次 |
|
| キーワード |
|
| NDC |
|
| 注記 |
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2012～2014
課題番号 : 24686037
研究分野 : 電力工学, 電力変換, 電気機器
|
|
| 言語 |
|
| 資源タイプ |
|
| ジャンル |
|
| 著者版フラグ |
|
| 関連DOI |
|
| アクセス条件 |
|
| 最終更新日 |
|
| 作成日 |
|
| 所有者 |
|
| 更新履歴 |
|
| インデックス |
|
| 関連アイテム |
|
