| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_24686037seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:505.3 KB
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| Last updated |
:Apr 11, 2016 |
| Downloads |
: 267 |
Total downloads since Apr 11, 2016 : 267
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
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| Kana |
タジユウド システム エネルギー ヘンカン ニ モトズク チョウビサイ コウドウ クウカン キバン ノ コウチク
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| Romanization |
Tajiyudo shisutemu enerugi henkan ni motozuku chobisai kodo kukan kiban no kochiku
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| Other Title |
| Title |
Development of Ultrafine Action Space Based on Multi-Degree-of-Freedom Systems-Energy Conversion
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
桂, 誠一郎
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| Kana |
カツラ, セイイチロウ
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| Romanization |
Katsura, Seiichiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 00401779
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2015
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2014
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
本研究は, 人間行動空間と超微細行動空間のインタフェースとなる多自由度ピコスケールハプティクス基盤を構築することを目的として行われた。具体的には, 加速度ベースバイラテラル制御の性能を最大限に発揮するためのハードウェア・ソフトウェア統合技術の開発を行った。このピコスケールハプティクス技術基盤により, 力スケーリング, 位置スケーリングをそれぞれ10万倍まで増大させたマクロ－マイクロバイラテラル制御を達成することに成功した。
Goal of this research was to develop fundamentals of multi-degree-of-freedom pico-scale haptics that is the interface between human-action space and ultrafine-action space. In particular, we developed an integration technology of the hardware and software to obtain the maximum performance of an acceleration-based bilateral control. As a result, macro-micro bilateral control with hundred-thousandfold scaling for both force and position was achieved by the pico-scale haptics fundamentals.
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2012～2014
課題番号 : 24686037
研究分野 : 電力工学, 電力変換, 電気機器
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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