慶應義塾大学学術情報リポジトリ（KOARA）KeiO Associated Repository of Academic resources

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KAKEN_20686019seika 　
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Release Date
　
Title
Title 実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築 　
Kana ジッセカイ ハプティック エネルギー ヘンカン ニ モトズク ニンゲン シエン クウカン キバン ノ コウチク 　
Romanization Jissekai haputikku enerugi henkan ni motozuku ningen shien kukan kiban no kochiku 　
Other Title
Title Development of fundamentals for human support space based on real-world haptic energy conversion 　
Kana 　
Romanization 　
Creator
Name 桂, 誠一郎 　
Kana カツラ, セイイチロウ 　
Romanization Katsura, Seiichiro 　
Affiliation 慶應義塾大学・理工学部・准教授 　
Affiliation (Translated) 　
Role Research team head 　
Link 科研費研究者番号 : 00401779
Edition
　
Place
　
Publisher
Name 　
Kana 　
Romanization 　
Date
Issued (from:yyyy) 2012 　
Issued (to:yyyy) 　
Created (yyyy-mm-dd) 　
Updated (yyyy-mm-dd) 　
Captured (yyyy-mm-dd) 　
Physical description
1 pdf 　
Source Title
Name 科学研究費補助金研究成果報告書 　
Name (Translated) 　
Volume 　
Issue 　
Year 2011 　
Month 　
Start page 　
End page 　
ISSN
　
ISBN
　
DOI
URI
JaLCDOI
NII Article ID
　
Ichushi ID
　
Other ID
　
Doctoral dissertation
Dissertation Number 　
Date of granted 　
Degree name 　
Degree grantor 　
Abstract 
人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現することを目的とし、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークを巡らせるという新しい人間支援空間基盤の構築について研究を行った。本研究では4年間の研究期間の中で、実世界ハプティックエネルギー変換技術と感覚フィードバック制御を統合した身体装着型ハプティックデバイスの設計方法論ならびに遠隔地での行動代行を実現するためのハプティック制御技術の開発に成功した。
　
Table of contents 

　		
        	       		

		

	

			
Keyword
							

			

             		        				人間支援システム
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				人間支援空間
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				実世界ハプティクス
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				システムエネルギー変換
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				電気機器工学
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				電機統合システム
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				モーションコントロール
　
        	       		

		

						

				

			

             		        				産業電子
　
        	       		

		

	

			
NDC
							

			

             		        				
　
        	       		

		

	

			
Note
							

			

             		        				
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2008～2011
課題番号 : 20686019
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学・電力工学・電力変換・電気機器

　		
        	       		

		

	

			
Language
							

			

             		        				日本語
　
        	       		

		

	

			
Type of resource
							

			

             		        				text
　
        	       		

		

	

			
Genre
							

			

             		        				Research Paper
　
        	       		

		

	

			
Text version
							

			

             		        				publisher
　
        	       		

		

	

			
Related DOI
							

			

                                	

        	

		

	

			
Access conditions
							

			

             		        				

　		
        	       		

		

	

			
Last modified date
							

			

             		        				Oct 16, 2012 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Creation date
							

			

             		        				Oct 16, 2012 09:00:00
　
        	       		

		

	

			
Registerd by
							

			

             		        				

			

			mediacenter
							
				
				
				
				
					

		

　		
        	       		

		

	

			
History
							

			

             		        				　
        	       		

		

	

			
Index
							

			

             		        						

					

				 / Public / Grants-in-Aid for Scientific Research / Fiscal year 2011 / Japan Society for the Promotion of Science
									
					
						
						
					
					
							

				

		
	
　		
        	       		

		

	

			
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