| Item Type |
Article |
| ID |
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| Caption |
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| Full text |
KAKEN_20300079seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
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:84.7 KB
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| Last updated |
:Mar 30, 2012 |
| Downloads |
: 1432 |
Total downloads since Mar 30, 2012 : 1432
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| Release Date |
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| Title |
| Title |
視聴触覚フィードバック遠隔操作における装飾器の性能評価
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| Kana |
シチョウ ショッカク フィードバック エンカク ソウサ ニ オケル ソウショクキ ノ セイノウ ヒョウカ
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| Romanization |
Shicho shokkaku fidobakku enkaku sosa ni okeru soshokuki no seino hyoka
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| Other Title |
| Title |
Performance evaluation of decorators for a teleoperation with visual-auditory-tactile feedbacks
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| Kana |
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| Romanization |
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| Creator |
| Name |
矢向, 高弘
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| Kana |
ヤコウ, タカヒロ
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| Romanization |
Yako, Takahiro
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| Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・准教授
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| Affiliation (Translated) |
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| Role |
Research team head
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| Link |
科研費研究者番号 : 20286652
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| Edition |
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| Place |
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| Publisher |
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| Date |
| Issued (from:yyyy) |
2011
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| Issued (to:yyyy) |
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| Created (yyyy-mm-dd) |
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| Updated (yyyy-mm-dd) |
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| Captured (yyyy-mm-dd) |
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| Physical description |
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| Source Title |
| Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| Name (Translated) |
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| Volume |
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| Issue |
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| Year |
2010
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| Month |
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| Start page |
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| End page |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII Article ID |
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| Ichushi ID |
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| Other ID |
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| Doctoral dissertation |
| Dissertation Number |
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| Date of granted |
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| Degree name |
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| Degree grantor |
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| Abstract |
遠隔操作システムの操作性は、操作者に提示される情報の質に依存するが、通信に起因する提示遅延は避けることができない。そこで、より低遅延で届く情報を用いて高遅延で届く情報を装飾することで、システム全体の遅延に対する影響を緩和しようとするのが本研究の着想である。本研究では、視覚・聴覚・触覚の提示それぞれの提示遅延を任意に設定可能な遠隔操作システムを開発した。これを用いて様々な提示遅延条件下での操作性低下を実験的に調査した結果、視覚提示遅延は200msを超えると劇的に操作性が低下することなどの基礎データを得ることができた。また触覚情報を用いて視覚・聴覚情報を装飾することにより、200msを超える提示遅延環境下での操作性を大幅に改善できることなどの提案手法の有効性を検証することができた。
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| Table of contents |
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| Keyword |
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| NDC |
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| Note |
研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2008～2010
課題番号 : 20300079
研究分野 : 実時間処理・コンピュータ通信・ヒューマンインタフェース
科研費の分科・細目 : 情報学・感性情報学・ソフトコンピューティング
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| Language |
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| Type of resource |
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| Genre |
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| Text version |
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| Related DOI |
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| Access conditions |
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| Last modified date |
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| Creation date |
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| Registerd by |
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| History |
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| Index |
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| Related to |
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