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KAKEN_19560300seika  
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タイトル
タイトル 外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御  
カナ ガイラン キリワケ スイテイ ニ モトズイタ デンドウ ジテンシャ ノ アンテイカ シエン セイギョ  
ローマ字 gairan kiriwake suitei ni motozuita dendo jitensha no anteika shien seigyo  
別タイトル
名前 A Stabilization Control Based on Analytical Disturbance Estimation for Electric Bicycle  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 村上, 俊之  
カナ ムラカミ, トシユキ  
ローマ字 MURAKAMI, TOSHIYUKI  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号:00255598
publisher  
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2009  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2008  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
 
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
本研究課題では,機械システムによる人の動作支援制御の体系化を1つの目的とし,電動自転車のパワーアシスト制御を外乱の切り分けアルゴリズムにより実現した.ここでは,自転車のステアリングアクチュエータによる姿勢安定化アシスト制御,走行駆動アクチュエータによる走行負荷低減アシスト制御に関して提案を行い実験的検証を行った.
 
目次

 
キーワード
電気機器  

モーションコントロール  
NDC
 
注記
研究種目:基盤研究(C)

研究期間:2007~2008

課題番号:19560300

研究分野:工学

科研費の分科・細目:電気電子工学,電力工学・電気機器工学
 
言語
日本語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
 
本文URI
 
アクセス条件

 
最終更新日
Dec 24, 2009 09:00:00  
作成日
Dec 24, 2009 09:00:00  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2008年度 / 日本学術振興会
 
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