| アイテムタイプ |
Article |
| ID |
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| プレビュー |
| 画像 |
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| キャプション |
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| 本文 |
KAKEN_19360120seika.pdf
| Type |
:application/pdf |
Download
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| Size |
:45.0 KB
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| Last updated |
:Jul 3, 2011 |
| Downloads |
: 949 |
Total downloads since Jul 3, 2011 : 949
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| 本文公開日 |
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| タイトル |
| タイトル |
ヒトの触知覚特性に対応したリアルタイム因子抽出に基づく遠隔触覚伝達法
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| カナ |
ヒト ノ ショクチカク トクセイ ニ タイオウシタ リアルタイム インシ チュウシュツ ニ モトズク エンカク ショッカク デンタツホウ
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| ローマ字 |
Hito no shokuchikaku tokusei ni taioshita riarutaimu inshi chushutsu ni motozuku enkaku shokkaku dentatsuho
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| 別タイトル |
| 名前 |
Transmission of remote tactile sense due to the real-time factor detection correspond to characteristics of tactile cognition of humans
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| カナ |
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| ローマ字 |
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| 著者 |
| 名前 |
前野, 隆司
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| カナ |
マエノ, タカシ
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| ローマ字 |
Maeno, Takashi
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| 所属 |
慶應義塾大学・大学院システムデザイン・マネジメント研究科・教授
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team head
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20276413
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| 名前 |
昆陽, 雅司
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| カナ |
コンヨウ, マサシ
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| ローマ字 |
Konyo, Masashi
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| 所属 |
東北大学・大学院情報科学研究科・助教
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| 所属(翻訳) |
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| 役割 |
Research team member
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| 外部リンク |
科研費研究者番号 : 20400301
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| 版 |
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| 出版地 |
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| 出版者 |
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| 日付 |
| 出版年(from:yyyy) |
2010
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| 出版年(to:yyyy) |
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| 作成日(yyyy-mm-dd) |
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| 更新日(yyyy-mm-dd) |
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| 記録日(yyyy-mm-dd) |
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| 形態 |
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| 上位タイトル |
| 名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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| 翻訳 |
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| 巻 |
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| 号 |
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| 年 |
2009
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| 月 |
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| 開始ページ |
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| 終了ページ |
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| ISSN |
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| ISBN |
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| DOI |
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| URI |
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| JaLCDOI |
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| NII論文ID |
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| 医中誌ID |
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| その他ID |
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| 博士論文情報 |
| 学位授与番号 |
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| 学位授与年月日 |
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| 学位名 |
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| 学位授与機関 |
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| 抄録 |
粗さ感・摩擦感・硬軟感を含む複数の触覚因子を統合したマスタ・スレーブ型触感伝達システムを開発した. このシステムでは, スレーブ側の触覚センサで, 状態をリアルタイムに推定し, マスタ側に伝達する. その結果, 複数の布素材やエンボス紙をほぼ識別できること, 因子数を増やすほど識別率が向上することを確認した. また, 触覚遠隔伝達のニーズ調査を行った結果, 一般には触りにくいものを触るというニーズが大きいことを明らかにした.
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| 目次 |
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| キーワード |
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| NDC |
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| 注記 |
研究種目 : 基盤研究(B)
研究期間 : 2007～2009
課題番号 : 19360120
研究分野 : ロボティクス、システムデザイン
科研費の分科・細目 : 機械工学・知能機械学・機械システム
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| 言語 |
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| 資源タイプ |
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| ジャンル |
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| 著者版フラグ |
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| 関連DOI |
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| アクセス条件 |
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| 最終更新日 |
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| 作成日 |
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| 所有者 |
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| 更新履歴 |
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| インデックス |
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| 関連アイテム |
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