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KAKEN_15H02890seika  
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タイトル
タイトル 見守り支援ロボットを組み込んだ独居高齢者の自立生活を支える住空間  
カナ ミマモリ シエン ロボット オ クミコンダ ドッキョ コウレイシャ ノ ジリツ セイカツ オ ササエル ジュウクウカン  
ローマ字 Mimamori shien robotto o kumikonda dokkyo kōreisha no jiritsu seikatsu o sasaeru jūkūkan  
別タイトル
名前 Living space supporting solitary elderly who lives by oneself using supporting robot  
カナ  
ローマ字  
著者
名前 三田, 彰  
カナ ミタ, アキラ  
ローマ字 Mita, Akira  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team head  
外部リンク 科研費研究者番号 : 60327674  

名前 髙橋, 正樹  
カナ タカハシ, マサキ  
ローマ字 Takahashi, Masaki  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 10398638  

名前 中澤, 和夫  
カナ ナカザワ, カズオ  
ローマ字 Nakazawa, Kazuo  
所属 慶應義塾大学・理工学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80217695  

名前 渡邊, 朗子  
カナ ワタナベ, アキコ  
ローマ字 Watanabe, Akiko  
所属 東京電機大学・未来科学部・准教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 80286632  

名前 伊香賀, 俊治  
カナ イカガ, トシハル  
ローマ字 Ikaga, Toshiharu  
所属 慶應義塾大学・理工学部・教授  
所属(翻訳)  
役割 Research team member  
外部リンク 科研費研究者番号 : 30302631  
Publisher  
出版地
 
出版者
名前  
カナ  
ローマ字  
日付
出版年(from:yyyy) 2018  
出版年(to:yyyy)  
作成日(yyyy-mm-dd)  
更新日(yyyy-mm-dd)  
記録日(yyyy-mm-dd)  
形態
1 pdf  
上位タイトル
名前 科学研究費補助金研究成果報告書  
翻訳  
 
 
2017  
 
開始ページ  
終了ページ  
ISSN
 
ISBN
 
DOI
URI
 
JaLCDOI
NII論文ID
 
医中誌ID
 
その他ID
 
博士論文情報
学位授与番号  
学位授与年月日  
学位名  
学位授与機関  
抄録
家庭内で高齢者を見守るロボットを設計・製作した。従来のものより小さく, 動作音をごく小さいものとした。居住者を追従し歩行速度やひざ関節角度など, 居住者の健康に直結する情報を獲得する手法を提案した。
ロボットの見守りニーズはコミュニケーション, セキュリティ, 生活サポートの3点にあることをヒアリングから確認した。また, 感性評価実験から, 必要な空間の広さ, ロボットの種類, 機能, 表情など, 高齢者とロボットが共生する際の住空間計画のための基礎資料を得た。
最後に実空間での検証実験を行い, 家具の大きさや居住者の行動に基づいて最適な見守り場所・方法について決定する現実的なアルゴリズムを提案した。
We designed and manufactured a robot that watches the elderly in the household. It is smaller than the previous prototype and the operation sound is extremely small. We proposed a method to acquire information directly related to the health of residents, such as walking speed and knee joint angle, following residents.
We confirmed from the hearing that the watching robot needs are in three points of communication, security, and living support. In addition, from the sensitivity evaluation experiment, we obtained the basic data for the living space planning when the elderly and the robot harmonize, such as the space size required, the type of robot, the function, the expression.
Finally, we conducted a verification experiment in real space and proposed a realistic algorithm to decide optimal watching place and method based on furniture size and behavior of residents.
 
目次

 
キーワード
ロボット  

見守り  

高齢者  

独居  

歩行  
NDC
 
注記
研究種目 : 基盤研究(B)(一般)
研究期間 : 2015~2017
課題番号 : 15H02890
研究分野 : システムデザイン工学
 
言語
日本語  

英語  
資源タイプ
text  
ジャンル
Research Paper  
著者版フラグ
 
本文URI
 
アクセス条件

 
最終更新日
Aug 28, 2019 13:33:58  
作成日
Nov 12, 2018 15:24:15  
所有者
mediacenter
 
更新履歴
Nov 12, 2018    インデックス を変更
Aug 28, 2019    出版地 場所,出版者 名前,出版者 カナ,出版者 ローマ字,日付 出版年(from:yyyy),日付 出版年(to:yyyy),日付 作成日(yyyy-mm-dd),日付 記録日(yyyy-mm-dd),形態,上位タイトル 名前,上位タイトル 翻訳,上位タイトル 巻,上位タイトル 号,上位タイトル 年,上位タイトル 月,上位タイトル 開始ページ,上位タイトル 終了ページ,ISSN,ISBN,DOI,URI,JaLCDOI,医中誌ID,その他ID,博士論文情報 学位授与番号,博士論文情報 学位授与年月日,博士論文情報 学位授与機関,抄録 内容 を変更
 
インデックス
/ Public / 科学研究費補助金研究成果報告書 / 2017年度 / 日本学術振興会
 
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