アイテムタイプ |
Article |
ID |
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プレビュー |
画像 |
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キャプション |
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本文 |
KAKEN_26118006seika.pdf
Type |
:application/pdf |
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Last updated |
:Apr 15, 2024 |
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本文公開日 |
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タイトル |
タイトル |
人の適応性を支える環境知能システムの構築
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カナ |
ヒト ノ テキオウセイ オ ササエル カンキョウ チノウ システム ノ コウチク
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ローマ字 |
Hito no tekiōsei o sasaeru kankyō chinō shisutemu no kōchiku
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別タイトル |
名前 |
Research on ambient intelligence systems to support human-machine mutual-adaptation
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カナ |
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ローマ字 |
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著者 |
名前 |
今井, 倫太
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カナ |
イマイ, ミチタ
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ローマ字 |
Imai, Michita
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部 (矢上)・教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team head
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 60348828
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名前 |
小野, 哲雄
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カナ |
オノ, テツオ
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ローマ字 |
Ono, Tetsuo
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所属 |
北海道大学・情報科学研究科・教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 40343389
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名前 |
篠沢, 一彦
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カナ |
シノザワ, カズヒコ
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ローマ字 |
Shinozawa, Kazuhiko
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所属 |
株式会社国際電気通信基礎技術研究所・知能ロボティクス研究所・連携研究員
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 80395160
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名前 |
大澤, 博隆
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カナ |
オオサワ, ヒロタカ
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ローマ字 |
Ōsawa, Hirotaka
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所属 |
筑波大学・システム情報系・助教
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 10589641
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名前 |
長谷川, 孔明
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カナ |
ハセガワ, コウメイ
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ローマ字 |
Hasegawa, Kōmei
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所属 |
豊橋技術科学大学・工学(系)研究科(研究院)・助教
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team member
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 30816210
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版 |
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出版地 |
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出版者 |
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日付 |
出版年(from:yyyy) |
2019
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出版年(to:yyyy) |
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作成日(yyyy-mm-dd) |
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更新日(yyyy-mm-dd) |
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記録日(yyyy-mm-dd) |
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形態 |
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上位タイトル |
名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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翻訳 |
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巻 |
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号 |
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年 |
2018
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月 |
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開始ページ |
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終了ページ |
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ISSN |
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ISBN |
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DOI |
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URI |
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JaLCDOI |
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NII論文ID |
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医中誌ID |
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その他ID |
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博士論文情報 |
学位授与番号 |
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学位授与年月日 |
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学位名 |
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学位授与機関 |
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抄録 |
人工物に対して人が持つ他者モデルは複数のタイプがある.本研究は,人と人工物のインタラクションを,アンビエントモデル (部屋・建物),身体化モデル (道具・車椅子・車・テレプレゼンスロボット),他者モデル (自律ロボット) の三つに分類し設計論を明らかにした.他者モデルの研究では,人工物への他者モデルを人に抱かせる今性生成アーキテクチャならびに,二体のロボットが時間的にオーバラップした行動を示すことの有効性を示した.身体化モデルの研究では,人に適応的に動く電動車椅子を構築した.アンビエントモデルの研究では、キャラクタ性のあるエージェントを利用して,人との関係性に根ざしたサービスデ ザインを研究した.
There are multiple types of the mental model of others which humans have for understanding the behaviors of artifacts. This study classifies human-artifacts interactions into three models to investigate the designs: ambient model (room, building), embodied model (tool, wheelchair, car, telepresence robot), anthorpomorphic model (autonomous robot). The research on the anthorpomorphic model has shown the effectiveness of a behavior generation architecture that allows others to imagine the model of others for the artifact, as well as the benefit of a design that two robots show temporally overlapping behavior. In the research of the emobodied model, we constructed a electric wheelchair that moves adaptively to people. In the study of the ambient model, we used a character-like agent to study service design based on human relationships.
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目次 |
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キーワード |
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NDC |
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注記 |
研究種目 : 新学術領域研究(研究領域提案型)
研究期間 : 2014~2018
課題番号 : 26118006
研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション
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言語 |
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資源タイプ |
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ジャンル |
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著者版フラグ |
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関連DOI |
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アクセス条件 |
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最終更新日 |
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作成日 |
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所有者 |
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更新履歴 |
Oct 31, 2019 | | インデックス を変更 |
Apr 15, 2024 | | 著者 著者ID,著者 名前,著者 カナ,著者 ローマ字,著者 所属,著者 所属(翻訳),著者 役割,著者 外部リンク,抄録 内容,注記 注記 を変更 |
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