人工物に対して人が持つ他者モデルは複数のタイプがある．本研究は，人と人工物のインタラクションを，アンビエントモデル (部屋・建物)，身体化モデル (道具・車椅子・車・テレプレゼンスロボット)，他者モデル (自律ロボット) の三つに分類し設計論を明らかにした．他者モデルの研究では，人工物への他者モデルを人に抱かせる今性生成アーキテクチャならびに，二体のロボットが時間的にオーバラップした行動を示すことの有効性を示した．身体化モデルの研究では，人に適応的に動く電動車椅子を構築した．アンビエントモデルの研究では、キャラクタ性のあるエージェントを利用して，人との関係性に根ざしたサービスデ ザインを研究した．
There are multiple types of the mental model of others which humans have for understanding the behaviors of artifacts. This study classifies human-artifacts interactions into three models to investigate the designs: ambient model (room, building), embodied model (tool, wheelchair, car, telepresence robot), anthorpomorphic model (autonomous robot). The research on the anthorpomorphic model has shown the effectiveness of a behavior generation architecture that allows others to imagine the model of others for the artifact, as well as the benefit of a design that two robots show temporally overlapping behavior. In the research of the emobodied model, we constructed a electric wheelchair that moves adaptively to people. In the study of the ambient model, we used a character-like agent to study service design based on human relationships.

研究種目 : 新学術領域研究(研究領域提案型)
研究期間 : 2014～2018
課題番号 : 26118006
研究分野 : ヒューマンロボットインタラクション