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Article |
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Caption |
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Full text |
KAKEN_23560539seika.pdf
Type |
:application/pdf |
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Last updated |
:Dec 11, 2014 |
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Release Date |
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Title |
Title |
拡張極値制御方式の確立とエンジンパワートレインへの応用
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Kana |
カクチョウキョクチ セイギョ ホウシキ ノ カクリツ ト エンジン パワー トレイン エノ オウヨウ
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Romanization |
Kakucho kyokuchi seigyo hoshiki no kakuritsu to enjin pawa torein eno oyo
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Other Title |
Title |
Modified extremum seeking control and its application for engine power train
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Kana |
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Romanization |
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Creator |
Name |
大森, 浩充
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Kana |
オオモリ, ヒロミツ
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Romanization |
Omori, Hiromitsu
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Affiliation |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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Affiliation (Translated) |
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Role |
Research team head
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Link |
科研費研究者番号 : 90203942
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Edition |
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Place |
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Publisher |
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Date |
Issued (from:yyyy) |
2014
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Issued (to:yyyy) |
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Created (yyyy-mm-dd) |
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Updated (yyyy-mm-dd) |
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Captured (yyyy-mm-dd) |
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Physical description |
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Source Title |
Name |
科学研究費補助金研究成果報告書
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Name (Translated) |
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Volume |
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Issue |
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Year |
2013
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Month |
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Start page |
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End page |
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ISSN |
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ISBN |
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DOI |
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URI |
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JaLCDOI |
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NII Article ID |
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Ichushi ID |
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Other ID |
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Doctoral dissertation |
Dissertation Number |
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Date of granted |
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Degree name |
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Degree grantor |
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Abstract |
(1)エンジンシフトを含む単気筒エンジンMLDモデルをMAPLE上に作成した。(2)NN学習制御則のシミュレーションを行ったが、中間層、NNタイプを変化させても、良い制御性能を得ることができなかった。(3)切換型(ゲインスケジューリング)PID制御のシミュレーションを行った。公称的結果が得られたが、事前にスケジュール点選択と精度の良いパラメータチューニングが必要であることが判明した。(4)拡張極値制御理論(内部モデル利用、時間積分誤差利用、フィードバック可変ゲイン利用)の理論的検討を行った。(5)(4)の制御系を構成した。路面変化のある場合にでも(3)の結果よりも制動距離短縮することができた。
(1) The MLD model of the single-cylinder engine including the engine shift is constructed on MAPLE. (2) Simulated NN-Learning law is applied for the MDL model, but it was not able to get good control performance even if changed the middle class and an NN type in various ways. (3) Simulated the switching type (gain scheduling) PID control, and a result is provided an ordinary performance, but it became clear that schedule point choice and good PID parameter tuning of the precision were necessary beforehand. (4) Performed the theoretical examination of the modified extreme seeking control theory (including the internal model use, the time integral calculus error use, and the feedback variable gain use). (5) When constituted (4) with control system, and there was the road surface change, depending was able to shorten braking distance as a result in (3).
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Table of contents |
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Keyword |
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NDC |
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Note |
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2011~2013
課題番号 : 23560539
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
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Language |
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Type of resource |
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Genre |
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Related DOI |
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Access conditions |
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Last modified date |
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Creation date |
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