アイテムタイプ |
Article |
ID |
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プレビュー |
画像 |
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キャプション |
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本文 |
KAKEN_22560280seika.pdf
Type |
:application/pdf |
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Size |
:580.6 KB
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Last updated |
:Oct 30, 2013 |
Downloads |
: 790 |
Total downloads since Oct 30, 2013 : 790
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本文公開日 |
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タイトル |
タイトル |
非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現
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カナ |
ヒセンケイ インピーダンス モデル ニ ヨル フォース フィードバック コミュニケーション ノ ジツゲン
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ローマ字 |
Hisenkei inpidansu moderu ni yoru fosu fidobakku komyunikeshon no jitsugen
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別タイトル |
名前 |
Realization of force feedback communication by nonlinear impedance model
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カナ |
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ローマ字 |
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著者 |
名前 |
村上, 俊之
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カナ |
ムラカミ, トシユキ
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ローマ字 |
Murakami, Toshiyuki
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所属 |
慶應義塾大学・理工学部・教授
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所属(翻訳) |
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役割 |
Research team head
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外部リンク |
科研費研究者番号 : 00255598
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版 |
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出版地 |
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出版者 |
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日付 |
出版年(from:yyyy) |
2013
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出版年(to:yyyy) |
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作成日(yyyy-mm-dd) |
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更新日(yyyy-mm-dd) |
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記録日(yyyy-mm-dd) |
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形態 |
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上位タイトル |
名前 |
科学研究費補助金研究成果報告書
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翻訳 |
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巻 |
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号 |
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年 |
2012
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月 |
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開始ページ |
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終了ページ |
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ISSN |
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ISBN |
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DOI |
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URI |
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JaLCDOI |
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NII論文ID |
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医中誌ID |
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その他ID |
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博士論文情報 |
学位授与番号 |
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学位授与年月日 |
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学位名 |
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学位授与機関 |
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抄録 |
本研究課題では, 人と機械システムの協調制御を検討するにあたり, 人と機械システムの相互作用力に着目し, その相互作用力に基づいた制御手法を提案している. また, 二輪駆動型の電動車椅子およびスレーブに不安定機構を有する移動マニピュレータを導入したマスタ・スレーブシステムにおいて, 提案手法を適用することでシステムの安定性と協調制御における操作性を同時に向上できることを実機実験により確認している.
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目次 |
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キーワード |
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NDC |
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注記 |
研究種目 : 基盤研究(C)
研究期間 : 2010~2012
課題番号 : 22560280
研究分野 : 工学
科研費の分科・細目 : 電気電子工学, 電力工学・電力変換・電気機器
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言語 |
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資源タイプ |
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ジャンル |
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著者版フラグ |
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関連DOI |
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